被告通常可以通过以下几种方式知晓原告的起诉日期，我分情况详细说明：

1. 法院送达的诉讼文书
   根据《民事诉讼法》第128条，法院受理案件后会在5日内将起诉状副本发送被告，同时会附上《应诉通知书》《举证通知书》等材料，其中会明确载明开庭日期（即起诉后的关键诉讼节点）。这是被告获取起诉信息最正式、最直接的途径。
   注意：若被告下落不明或拒收文书，法院可能通过公告送达（公示60日），此时被告需主动关注法院公告栏或官方网站才能知晓。

2. 原告或其代理人直接告知
   在诉讼前或诉讼过程中，原告可能通过律师函、协商函或口头方式提前告知被告起诉意图及预计开庭时间。但这种方式不具有法律强制性，被告仍需以法院送达的文书为准。

3. 法院主动通知
   若案件适用简易程序（事实清楚、权利义务明确），法院可能通过电话、短信或电子送达平台（如“人民法院在线服务”小程序）提前通知被告开庭时间。但正式文书仍会随后寄送，确保程序合法性。

4. 被告自行查询

   • 线上查询：通过“中国审判流程信息公开网”或当地法院官网，输入案号或身份证号可查询案件进展（需已立案并生成案号）。
     
   • 线下查询：直接联系受理案件的法院立案庭或书记员，提供身份证明后查询开庭安排。

风险提示：
若被告未在法定期限内（通常为15日）收到诉讼文书，可能因送达问题导致缺席判决。建议被告：

1. 保持联系方式畅通，及时签收法院邮件；
   
2. 主动向法院确认案件进展，避免因信息滞后损害权益；
   
3. 若对起诉日期有异议（如认为未过诉讼时效），需在答辩期内提出并举证。

如有具体案件细节需要进一步分析，可直接向我咨询。