被起诉人知道自己被起诉的方式主要有以下几种，我将分情况详细说明：

1. 法院直接送达
   这是最正式的方式。法院在受理案件后，会向被起诉人送达《起诉状副本》《应诉通知书》《举证通知书》等法律文书。送达方式包括：

   • 直接送达：法院工作人员直接将文书交给你本人或同住成年家属（需签收确认）。
   • 邮寄送达：通过法院专递邮寄到你户籍地或经常居住地（需留存签收记录）。
   • 留置送达：若你拒绝签收，法院可将文书留在你住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程。

2. 公告送达（特殊情况）
   若法院无法通过上述方式联系到你（如下落不明、拒不提供地址），会在法院公告栏或官方网站发布公告，自公告之日起满30日即视为送达。此时你需主动关注法院公告信息，否则可能错过答辩期。

3. 电子送达（需同意）
   若你事先书面同意，法院可通过电子邮件、短信、传真等电子方式送达文书。这种方式效率较高，但需确保你提供的联系方式准确且能及时接收。

4. 其他间接方式

   • 律师或代理人通知：若你委托了律师，律师会第一时间告知你被起诉的情况。
   • 对方告知：起诉方可能通过电话、短信等方式联系你，但需注意核实对方身份，避免诈骗。
   • 财产保全提示：若法院对你的财产采取了保全措施（如冻结银行账户、查封房产），你会通过银行、不动产登记中心等渠道间接得知被起诉。

温馨提示：

• 若你怀疑自己被起诉但未收到文书，可主动联系户籍地或经常居住地的法院查询（需提供身份证号）。
• 收到文书后务必重视，按《应诉通知书》要求的时间提交答辩状和证据，否则可能面临缺席判决的风险。
  

如有具体案件细节需要分析，欢迎直接向我咨询。