结论：涉黑被判十年后回来，能否开车需视具体情况而定，主要取决于服刑期间驾驶证的状态以及是否满足重新取得驾驶证的条件。
分析说明：
驾驶证状态：
- 如果在服刑期间，驾驶证未被吊销或注销，且仍在有效期内，那么理论上出狱后是可以继续开车的。但实际操作中，由于长时间未进行驾驶技能的学习和更新，以及可能存在的交通法规变化，建议重新进行驾驶技能的学习和考试，以确保安全驾驶。
- 如果在服刑期间，驾驶证因违法违规行为（如交通肇事逃逸、酒驾等）被吊销或注销，那么出狱后需要重新申请驾驶证，并通过相应的考试和审核。
重新取得驾驶证的条件：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，被吊销机动车驾驶证未满二年的，不得申请机动车驾驶证。对于涉黑等严重违法犯罪行为，虽然法律没有直接规定禁止重新取得驾驶证的期限，但相关部门在审核时可能会综合考虑犯罪性质、情节以及服刑表现等因素。
- 重新申请驾驶证时，需要满足一定的身体条件、年龄条件以及通过驾驶技能考试和交通法规考试。
实际操作建议：
- 出狱后，首先应到当地车管所或交警部门查询自己的驾驶证状态，了解是否需要重新申请或更新。
- 如果需要重新申请驾驶证，应按照规定参加驾驶技能培训和考试，确保自己具备安全驾驶的能力。
- 在重新取得驾驶证前，应严格遵守交通法规，不得无证驾驶或驾驶与准驾车型不符的车辆。
特殊场景：
- 如果涉黑行为与交通领域直接相关，如组织、领导黑社会性质组织进行交通违法犯罪活动等，那么相关部门在审核重新取得驾驶证的申请时可能会更加严格，甚至可能拒绝申请。
后续行动建议：
- 如果你或你认识的人面临此类情况，建议直接咨询当地车管所或交警部门，了解具体的政策和流程。
- 同时，也可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到保障。
法律依据：
- 主要依据《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于驾驶证吊销、注销以及重新申请的相关规定。
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