有驾照判刑五年出狱后，是否能继续开车，主要取决于驾照的状态、入狱原因及狱中是否有与驾驶相关的违规行为。以下是对此问题的详细分析：

一、驾照状态

1. 有效期内或逾期未超过一年：

   • 如果驾照在出狱时仍处于有效期内，或者虽然过期但逾期未超过一年，那么驾照仍然有效（但持过期驾照上路行驶是违法的）。出狱后，可以按照正常流程前往车管所办理期满换证业务，之后驾照即可继续正常使用。

2. 逾期超过一年但未超过三年：

   • 此时驾照会被注销，但处于“可恢复”状态。出狱后，需要重新参加科目一考试，考试合格后就能恢复驾驶资格并办理换证业务，之后驾照也可继续使用。

3. 逾期超过三年：

   • 驾照会被彻底注销，无法恢复。若仍想取得驾照，需像初次申领一样重新参加所有科目的考试，全部合格后才能获得新的驾照。

二、入狱原因及驾照状态

1. 交通违法行为导致入狱：

   • 如果入狱原因是交通违法行为（如酒驾、醉驾等），且因此导致驾照被吊销，那么在吊销期限内，驾照是不能使用的。需等待吊销期满，并重新通过考试才能获取驾照。例如，醉酒驾驶机动车的，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证；醉酒驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证，十年内不得重新取得机动车驾驶证。

2. 非交通违法行为导致入狱：

   • 如果入狱原因与交通违法无关，且在服刑期间驾照没有被吊销或注销，那么出狱后驾照仍可使用（前提是在有效期内）。

三、狱中是否有与驾驶相关的违规行为

• 如果在狱中涉及了与驾驶有关的违规行为，可能导致驾照被进一步处理（如吊销、注销等）。
• 若狱中未涉及任何与驾驶有关的违规行为，则不影响驾照的正常使用（除非已过期或被吊销）。

四、建议行动

• 出狱后尽快确认驾照状态：应尽快前往当地交通管理部门咨询和确认驾照状态，了解是否需要重新考取、更新或恢复驾照。
• 确保手续合规：根据交通管理部门的建议，决定是否需要重新考取、更新或恢复驾照，并确保所有手续合规，以避免未来可能出现的法律纠纷或处罚。
• 注意身体条件：出狱后，必须确保自己的身体状况仍然适合驾驶。如果因健康原因不再适合驾驶，即使驾照有效也不能使用。

总结来看，有驾照判刑五年出狱后是否能继续开车，需综合考虑驾照状态、入狱原因及狱中是否有与驾驶相关的违规行为等多个因素。为确保自身权益和遵守法律法规，建议出狱人员及时与当地交通管理部门联系，并按照规定办理相关手续。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。