结论：公司不因员工犯错误就立即辞退，通常是因为错误未达到法律或公司制度规定的严重程度，或者公司出于其他管理、成本等方面的考虑。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定角度

根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律规定，公司辞退员工需要满足特定条件。其中，与员工犯错误相关的情形主要有以下几种，且均对错误的严重程度有明确要求：

1. 严重违反用人单位的规章制度：公司通常会在规章制度中明确哪些行为属于严重违规，比如多次旷工、严重违反工作纪律、泄露公司机密等。如果员工犯的错误不在这些严重违规范围内，或者虽然犯错但尚未达到“严重”的程度，公司就不能以此为由辞退员工。例如，员工偶尔迟到一次，且没有造成严重后果，这一般不属于严重违反规章制度，公司不能因此辞退员工。
2. 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害：这里强调的是“严重失职”和“重大损害”。如果员工犯的错误只是轻微的工作疏忽，没有给公司造成重大损失，公司也不能随意辞退。比如，员工在填写报表时出现了一处小错误，但及时发现并纠正，没有对公司业务产生实质性影响，这种情况就不符合辞退条件。

从公司管理角度

1. 给予员工改正机会：公司可能认为员工犯错误是正常的，尤其是新员工或者在一些复杂工作中，出现小失误在所难免。公司希望通过沟通、培训等方式，帮助员工认识到错误并改正，从而提高员工的工作能力和绩效，而不是直接辞退。例如，一名新员工在操作设备时由于不熟悉流程出现了一些小问题，公司会安排有经验的员工对其进行指导，而不是立即辞退。
2. 避免法律风险和成本：如果公司随意以员工犯错误为由辞退员工，可能会面临法律风险。员工可能会认为公司的辞退行为违法，从而申请劳动仲裁或提起诉讼，要求公司支付赔偿金等。此外，辞退员工还需要支付一定的经济补偿，并且重新招聘和培训新员工也需要花费时间和成本。因此，公司会谨慎考虑是否辞退犯错误的员工。
3. 维护团队稳定和员工关系：辞退员工可能会对团队氛围和员工关系产生负面影响。其他员工可能会对公司的管理方式产生质疑，导致团队凝聚力下降。为了维护团队的稳定和良好的员工关系，公司会在处理员工犯错误的问题时更加慎重。

员工应对建议

如果你在公司犯错误后担心被辞退，可以采取以下措施：

1. 主动沟通：与上级领导或人力资源部门进行沟通，了解公司对你犯错误的态度和处理意见。同时，表达自己认识到错误并愿意改正的决心，争取公司的理解和宽容。
2. 积极改正：针对自己犯的错误，采取有效的措施进行改正，避免类似错误再次发生。例如，如果是工作技能方面的不足，可以主动参加培训课程，提高自己的能力。
3. 保留证据：保存与工作相关的证据，如工作记录、沟通邮件等，以防公司在处理过程中存在不当行为，维护自己的合法权益。

如果你对公司不辞退你的原因存在疑问，或者认为公司在处理过程中存在违法行为，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。