根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，结合您描述的具体情形，现就盗窃500元未锁自行车且取得失主谅解的处罚问题，分情况说明如下：

1. 一般情形下的处罚原则
   根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   本案中：自行车价值500元，未达到刑事立案标准（通常为2000元以上，具体以地方规定为准），属于治安案件。但需注意，即使财物价值较低，若存在多次盗窃、入户盗窃等情节，仍可能构成“情节较重”。

2. 取得谅解书的法律效果
   根据《治安管理处罚法》第十九条，违反治安管理有下列情形之一的，减轻处罚或者不予处罚：

   • （二）主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的；
     本案中：若您已取得失主书面谅解书，且无其他恶劣情节（如多次盗窃、使用工具破坏车锁等），公安机关可依法减轻处罚或不予处罚。实践中，减轻处罚通常表现为缩短拘留期限（如从5日减至3日）或降低罚款金额（如从500元减至200元），不予处罚则指仅批评教育，不实施行政处罚。

3. 其他可能影响处罚的因素

   • 财物价值认定：若自行车实际价值高于500元（如品牌车），可能影响“情节轻重”的判断；
     
   • 主观恶性：如趁人不备临时起意盗窃，与预谋盗窃的主观恶性不同；
     
   • 前科情况：若您有盗窃前科，可能被认定为“情节较重”；
     
   • 财物返还情况：若已主动归还自行车，可作为从轻情节。

建议行动：

1. 主动向公安机关提交谅解书，并配合调查说明情况；
   
2. 若对处罚决定有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼；
   
3. 今后注意遵守法律，避免类似行为再次发生。
   

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