骑走未上锁自行车并取得失主谅解，通常可以在一定程度上减轻处罚，但具体是否减轻及减轻的幅度需根据案件具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 法律性质与处罚原则：

   • 骑走未上锁自行车，若未经失主同意，一般构成盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到刑事处罚。然而，在实际处理中，对于情节较轻、数额不大的盗窃行为，且取得失主谅解的，司法机关可能会考虑从轻或减轻处罚。

2. 取得失主谅解的意义：

   • 取得失主谅解是减轻处罚的一个重要因素。失主作为受害方，其谅解表明对行为人的过错有了一定程度的宽容，也反映了行为人有一定的悔罪表现。这有助于司法机关在量刑时考虑行为人的主观恶性、社会危害性等因素，从而作出更合理的判决。

3. 具体减轻处罚的幅度：

   • 减轻处罚的幅度并非固定，而是根据案件的具体情况、行为人的主观恶性、盗窃数额、社会危害性以及失主谅解的程度等因素综合判断。例如，若盗窃数额较小，且行为人系初犯、偶犯，且积极退还赃物并取得失主谅解，司法机关可能会考虑免予刑事处罚或判处较轻的刑罚。

4. 注意事项：

   • 尽管取得失主谅解可能有助于减轻处罚，但行为人仍需承担相应的法律责任。此外，若行为人存在多次盗窃、入户盗窃等严重情节，即使取得失主谅解，也可能无法完全免除刑事责任。

法律建议：

• 若您或他人不慎骑走了未上锁的自行车，应尽快与失主联系，归还自行车并诚恳道歉，争取取得失主的谅解。
• 同时，应主动向公安机关投案自首，如实供述自己的行为，以配合司法机关的调查和处理。
• 在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。但请注意，在此我已为您提供详细的法律分析，您可直接向我咨询相关法律问题。

综上所述，骑走未上锁自行车并取得失主谅解，确实有可能在一定程度上减轻处罚，但具体结果需根据案件实际情况和法律规定来判断。