结论前置：行政诉讼因调解撤诉后，原告原则上不得以同一事实和理由重新起诉，但存在特定例外情况。

在行政诉讼中，如果案件已经经过人民调解委员会的调解并达成了协议，随后原告选择撤诉，那么根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》的相关规定，原告通常不得以同一事实和理由重新起诉。这一规定是为了维护司法资源的合理分配，保障行政行为的稳定性和司法裁判的权威性。

然而，也存在一些特殊情况，使得原告在撤诉后仍有权以同一事实和理由重新提起诉讼。这些情况包括：

1. 未交诉讼费按撤诉处理后再起诉：

   • 如果原告未按规定的期限预交案件受理费，且未提出缓交、减交、免交申请，或申请未获批准，导致案件按自动撤诉处理。在这种情况下，只要原告在法定期限内解决了诉讼费预交问题并再次起诉，人民法院应予立案。

2. 存在正当理由的情况：

   • 如果原告能够证明其撤诉并非出于真实意愿，而是受到了胁迫、欺诈等特殊情况的影响，或者撤诉后发现了新的证据，这些证据足以推翻原行政行为，那么原告有权重新提起诉讼。但原告需要提供充分的证据来支持其主张，证明存在这些正当理由。

在实际操作中，建议当事人在决定撤诉前充分考虑撤诉的法律后果，确保自身权益不受损害。如果因非自愿原因撤诉或撤诉后发现新证据，应及时向我咨询，了解重新起诉的可能性和相关程序。同时，在准备重新起诉时，务必收集并整理好所有相关证据，以提高诉讼的成功率。

综上所述，行政诉讼因调解撤诉后是否能以同一事实和理由重新起诉，需根据法律规定和具体情况来判断。如有相关疑问或需求，请直接向我咨询，我将为您提供更准确的法律意见和帮助。