在城市规划拆迁中，如果赔偿达不成协议，一般情况下不能直接进行拆除，但存在例外情形。以下从多个角度为您详细分析：

一、一般原则：协商一致是基础

根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》的相关规定，实施房屋征收应当先补偿、后搬迁。这意味着，在拆迁过程中，拆迁方与被拆迁方应当就补偿事宜达成一致协议，这是进行拆迁的前提和基础。如果双方无法就补偿金额、方式等关键条款达成一致，拆迁方通常不能直接进行拆除。

二、例外情形：司法强制拆迁

尽管协商一致是原则，但在特定情况下，拆迁方可以通过法律程序申请司法强制拆迁。这通常发生在以下情形中：

1. 被拆迁方无正当理由拒不搬迁：如果被拆迁方在收到拆迁补偿决定后，无正当理由拒不搬迁，且拆迁方已经依法履行了催告等程序，拆迁方可以向人民法院申请强制执行。

2. 拆迁项目符合公共利益需要：如果拆迁项目是为了公共利益的需要，如城市基础设施建设、旧城区改建等，且拆迁方已经按照法定程序进行了公告、听证等，被拆迁方仍然拒不搬迁的，拆迁方也可以申请司法强制拆迁。

司法强制拆迁的流程：

• 拆迁方向被拆迁方送达拆迁补偿决定书，明确补偿金额、搬迁期限等。
• 被拆迁方在法定期限内未提起行政复议或行政诉讼，且拒不搬迁的，拆迁方向人民法院申请强制执行。
• 人民法院对拆迁方的申请进行审查，符合条件的，裁定准予强制执行。
• 拆迁方在人民法院的监督下，依法进行强制拆迁。

三、法律建议

1. 积极协商：作为被拆迁方，应积极与拆迁方进行协商，争取达成合理的补偿协议。在协商过程中，可以要求拆迁方提供详细的补偿方案，包括补偿金额、方式、时间等，并确保方案符合法律法规的规定。

2. 了解法律程序：如果协商无果，被拆迁方应了解相关的法律程序，包括申请行政复议、提起行政诉讼等，以维护自己的合法权益。

3. 保留证据：在拆迁过程中，被拆迁方应保留好相关证据，如拆迁通知、补偿方案、协商记录等，以便在需要时提供证明。

4. 寻求法律帮助：如果面临拆迁纠纷，被拆迁方可以寻求专业律师的帮助，律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助被拆迁方维护自己的合法权益。

总结来说，在城市规划拆迁中，如果赔偿达不成协议，拆迁方通常不能直接进行拆除。但在特定情况下，如被拆迁方无正当理由拒不搬迁且拆迁项目符合公共利益需要时，拆迁方可以通过法律程序申请司法强制拆迁。因此，作为被拆迁方，应积极了解相关法律法规和程序，维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。