结论：在您描述的情况下，父亲生前给女儿的居住权合同，只要符合法律规定的生效要件，父亲去世后法庭一般会承认该合同的效力。

分析说明：

1. 居住权合同的法律性质：

   • 居住权合同属于物权合同的一种，它设立的是一种用益物权，即居住权人对他人的住宅享有占有、使用的权利。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居住权可以通过合同方式设立，且应当向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。但未登记不影响合同效力，仅影响居住权物权设立的效力。

2. 合同生效的要件：

   • 合同生效需要满足几个基本要件：当事人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定、不违背公序良俗。
   • 在您描述的情况下，父亲作为完全民事行为能力人，签字同意给女儿设立居住权，且该行为不违反法律或行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，因此合同本身在设立时是有效的。

3. 父亲去世对合同效力的影响：

   • 父亲的去世并不影响已经设立的居住权合同的效力。合同一旦成立并生效，就对当事人具有法律约束力，除非存在法定或约定的解除事由。
   • 居住权合同是父亲与女儿之间的约定，它不因父亲的去世而自动失效。女儿可以依据该合同主张自己的居住权。

4. 法庭承认合同的条件：

   • 法庭在审理案件时，会审查合同的合法性、真实性和有效性。
   • 如果女儿能够提供充分的证据证明居住权合同的存在、内容以及父亲签字同意的事实，且该合同符合法律规定的生效要件，那么法庭一般会承认该合同的效力。

行动建议：

• 保留证据：女儿应妥善保管居住权合同原件以及父亲签字同意的相关证据，如书面文件、录音、录像等。
• 及时登记：虽然未登记不影响合同效力，但为了更好地保障自己的居住权，女儿可以在条件允许的情况下及时向登记机构申请居住权登记。
• 咨询专业律师：如果在实际操作中遇到任何问题或纠纷，女儿可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。