结论：劳动仲裁之后公司少支付赔偿，劳动者有权向人民法院申请强制执行，但需满足一定条件并遵循相应程序。
一、申请强制执行的条件
- 生效的仲裁裁决书：劳动争议仲裁裁决需在当事人收到裁决书之日起15日内未提起诉讼的情况下生效；终局裁决则自作出之日起生效。这是申请强制执行的基础，确保裁决具有法律效力和可执行性。
- 履行期限已届满：裁决书中规定的公司履行赔偿义务的期限届满，公司仍未支付或未完全支付赔偿金额。这是判断公司是否构成拒不履行的重要依据。
二、申请强制执行所需材料
- 强制执行申请书：需包含申请人及被申请人的基本信息、申请执行的事项及金额（即公司少支付的赔偿金额）、申请执行的事实和理由（即劳动仲裁裁决结果及公司未履行的情况）。
- 生效的仲裁裁决书原件及复印件：确保复印件清晰可辨，与原件一致，以证明仲裁裁决的合法性和有效性。
- 申请人的身份证明材料：如身份证复印件等，以证明申请人的身份和资格。
- 其他可能需要的材料：如裁决书生效证明（若需要）、被执行人的基本情况证明（如公司营业执照复印件等）、财产线索（若已知公司有可供执行的财产）、授权委托书及代理人的身份证明材料等（若适用，即申请人委托他人代为申请强制执行时）。
三、申请强制执行的流程
- 确定管辖法院：通常向被执行公司住所地或财产所在地的基层人民法院提交申请。这是根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定确定的管辖原则。
- 提交申请：将准备好的申请材料一并提交给管辖法院的立案庭或执行局，等待法院审查。法院将对申请材料进行形式审查和实质审查，确保申请符合法定条件。
- 法院审查与执行：
- 财产调查：法院对公司的财产状况进行全面调查，包括银行账户、房产、车辆等财产信息。
- 采取执行措施：根据调查结果，法院可采取冻结、扣划银行账户资金，查封、扣押、拍卖、变卖财产等措施，以强制公司履行赔偿义务。
- 执行和解或终结执行：在执行过程中，双方可达成和解协议，公司按照和解协议履行赔偿义务；若公司无可供执行财产且符合终结条件，法院将裁定终结本次执行程序，但发现财产后可恢复执行。
四、拒不执行的法律后果
若用人单位在强制执行过程中仍拒不支付劳动赔偿，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对有能力执行而拒不执行的行为，情节严重的可处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的可处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
五、特别提示
- 在申请强制执行前，建议劳动者先与公司进行沟通协商，尝试通过友好方式解决纠纷。若协商无果，再考虑申请强制执行。
- 劳动者在申请强制执行时，应确保提供的申请材料真实、完整、有效，以免因材料问题导致申请被驳回或执行受阻。
- 若劳动者对申请强制执行的流程或所需材料有疑问，可直接向我咨询，我将提供详细的法律指导和帮助。
综上所述，劳动仲裁之后公司少支付赔偿，劳动者有权向人民法院申请强制执行以保障自身权益。在申请过程中，劳动者需满足一定条件并遵循相应程序，同时了解拒不执行的法律后果以维护自身合法权益。