撞到畜生后直接离开是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，关键在于驾驶人是否明知发生事故以及是否有逃避法律责任的故意。以下从不同角度为您详细分析：

一、不构成肇事逃逸的情形

1. 不知情下的撞击：

   • 如果驾驶人在不知情的情况下撞了畜生，比如夜间行车视线不佳，畜生突然窜出导致碰撞，且驾驶人未察觉到异常，继续正常行驶，这种情况下通常不构成肇事逃逸。因为驾驶人主观上没有逃避法律责任的故意。
   • 例子：张某在夜晚行车时，一只小狗突然从路边冲出，车辆与其发生轻微碰撞，但张某因未察觉到碰撞而继续行驶，事后得知情况后积极配合处理，这不属于肇事逃逸。

2. 及时停车并采取合理措施：

   • 驾驶人在撞到畜生后，若立即停车查看畜生状况、尝试寻找畜生主人、报警或采取其他合理措施处理，表明其没有逃避法律责任的意图，因此不构成逃逸。
   • 例子：李某驾车不慎撞到一只羊后，马上停车救治羊，并联系村委会寻找羊主，此行为不属于逃逸。

3. 畜生无主且对公共安全无影响：

   • 若撞到的畜生明显无主，且事故未对公共安全造成威胁，驾驶人在确保安全的情况下移车并合理处置后续事宜，也不构成逃逸。
   • 例子：王某在偏远地区撞到一只流浪狗，因该地区人迹罕至，未对其他交通参与者或公共安全造成影响，王某简单处理后离开，这不构成逃逸。

二、构成肇事逃逸的情形

1. 明知损害却故意逃避责任：

   • 驾驶人明知自己撞到畜生，且知道畜生有主人或该事故可能带来经济损失，为逃避赔偿责任或其他法律责任而故意逃离现场，构成逃逸。
   • 例子：赵某在公路上撞到一头牛后，看到牛主人在附近却加速逃离，此行为属于逃逸。

2. 造成严重公共安全隐患后逃离：

   • 如果撞到畜生后，车辆或畜生的状态对公共安全构成严重威胁，驾驶人未采取任何措施即离开现场，也构成逃逸。
   • 例子：车辆在高速公路上撞到畜生，畜生尸体散落在车道上严重影响交通安全，驾驶人不顾危险继续驾车离开，视为逃逸。

三、法律后果与建议

• 法律后果：

  • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。若因逃逸导致畜生死亡或重伤等严重后果，还可能依法追究刑事责任。

• 建议措施：

  • 发生事故后立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志；
  • 查看畜生伤亡情况，尝试联系主人或报警；
  • 配合交警调查，如实陈述事故经过；
  • 如无法找到主人，可报警备案并留存证据（如照片、视频）。

总结来说，撞到畜生后直接离开是否算肇事逃逸，需综合考虑驾驶人的知晓情况、行为意图及事故后的处理措施。为避免不必要的法律纠纷和处罚，建议驾驶人在撞到畜生后，无论是否知情，都应立即停车查看并采取相应补救措施。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。