结论前置：
- 一般情况下，尚未注册完成并取得营业执照的新公司不能以公司名义签订合同，因为此时公司尚未取得法人资格，无法独立承担民事责任。
- 特殊情况下，发起人可以以自己的名义或设立中的公司名义签订合同，并根据后续情况确定责任承担方。
详细分析：
一般情况下的法律限制
根据《中华人民共和国公司法》及相关法律规定，法人的民事权利能力和民事行为能力自法人成立时产生，至法人终止时消灭。因此，正在注册的公司，即尚未完成注册登记、未取得营业执照的公司，不具备独立的法人资格，无法独立享有民事权利和承担民事义务。这意味着，在大多数情况下，此类公司不能以自身名义对外签订合同。例如，若甲、乙、丙三人打算成立A公司但还未办理注册登记，此时若以“A公司”名义与B企业签约，该合同可能因主体不存在而无效。
特殊情况下的合同签订
尽管设立中的公司不具有法人资格，但在公司筹备过程中，仍需进行必要的民事活动，如租赁办公场地、采购设备等。在此类特殊情况下，合同的签订可由发起人进行，具体分为以下两种情形：
以发起人自己名义签订合同：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第二条，发起人为设立公司以自己名义对外签订合同，若公司未能成立，合同相对人可要求发起人承担合同责任；若公司成立并确认该合同或实际享有合同权利、履行合同义务，合同相对人既可要求发起人承担责任，也可要求公司承担责任。
- 举例：张三作为发起人，为公司筹备以个人名义租赁办公场地。若公司未成立，房东可向张三追讨租金；若公司成立并使用该场地，房东可向张三或公司要求支付租金。
以设立中公司名义签订合同：
- 依据上述司法解释第三条，发起人以设立中公司名义对外签订合同，公司成立后，合同相对人可要求公司承担合同责任。但若公司有证据证明发起人利用设立中公司名义为个人利益签订合同，且相对人非善意，则公司可不承担责任；若相对人为善意，公司仍需承担责任。
- 举例：李四作为发起人，以设立中公司名义采购办公设备。公司成立后，供应商可向公司要求支付货款。但若有证据证明李四为个人利益采购且供应商知情，公司可不支付；若供应商不知情，公司仍需支付。
建议与注意事项
- 谨慎签约：如果确实需要以公司名义开展业务活动，建议在完成公司注册并获得营业执照后再进行合同的签订和执行，以确保合同的合法性和有效性。
- 咨询专业意见：在公司注册前就有签约需求的情况下，建议向我咨询，我会根据具体情况提供合适的解决方案，以避免可能的法律风险。
- 保留证据：无论以何种名义签订合同，都应保留好相关证据，如合同文本、付款凭证、沟通记录等，以便在发生纠纷时维护自身权益。
综上所述，尚未注册完成并取得营业执照的新公司一般不能以公司名义签订合同，但在特定情况下，发起人可以通过自己的名义或设立中的公司名义签订合同，并根据公司后续的成立和确认情况来确定责任承担方。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。