偷东西价值20000元，一般情况下不能随意撤案，只有在符合特定法定情形时才可能撤案。具体分析如下：

一、盗窃20000元的法律定性

根据我国《刑法》及相关司法解释，盗窃公私财物价值达到数额较大标准的，构成盗窃罪。通常，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。因此，盗窃20000元一般属于“数额较大”的情形，构成盗窃罪，应依法追究刑事责任。

二、撤案的法定情形

在刑事诉讼中，撤案并非随意可行，而是必须符合法定的情形。根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 如果盗窃行为虽然涉及20000元，但存在某些特殊情节，如初次盗窃、因生活所迫而盗窃、盗窃后主动归还财物等，且这些情节使得行为的社会危害性显著降低，可能被认定为情节显著轻微、危害不大，从而不构成犯罪。但这种情况较为罕见，且需要严格的证据支持。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 如果盗窃行为发生后，经过了一定的时间（如五年），且在这段时间内没有被发现或报案，那么可能因超过追诉时效期限而不再追究刑事责任。但这种情况在盗窃20000元的案件中几乎不可能出现，因为盗窃罪的追诉时效期限通常较长。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 如果国家发布了特赦令，且盗窃行为符合特赦的条件，那么可能因特赦而免除刑罚。但这种情况非常罕见，且需要严格的法律程序和条件。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 盗窃罪不属于告诉才处理的犯罪，因此这一情形不适用。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，那么案件将终止审理或撤销。但这种情况与撤案的主动性和目的性无关。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 除了上述情形外，如果还有其他法律规定可以免予追究刑事责任的，也可能导致撤案。但在盗窃20000元的案件中，这种情况同样非常罕见。

三、实际操作中的撤案可能性

在盗窃20000元的案件中，由于行为已经构成盗窃罪，且不符合上述撤案的法定情形中的大部分，因此撤案的可能性非常小。如果犯罪嫌疑人或其家属希望撤案，通常需要与被害人进行协商，争取被害人的谅解，并可能通过退赔赃款、赔偿损失等方式来减轻犯罪的社会危害性。然而，即使获得了被害人的谅解，也并不意味着案件一定会撤案，因为刑事责任的追究还受到其他多种因素的影响，如犯罪情节、社会影响等。

四、建议

1. 积极配合调查：如果涉嫌盗窃20000元，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
2. 寻求法律帮助：可以聘请专业的律师来提供法律帮助和辩护，以维护自己的合法权益。
3. 考虑退赔和赔偿：如果可能的话，可以考虑退赔赃款或赔偿被害人的损失，以减轻犯罪的社会危害性，并争取被害人的谅解。