在醉驾导致的单方事故中，若您被认定全责，车辆何时能取回主要取决于事故处理流程的完成情况以及相关法律规定的程序要求，一般情况下，在事故处理完毕且满足一定条件后，您可以取回车辆。以下是从不同角度为您详细分析：
一、事故处理流程与车辆扣留
事故现场处理：发生交通事故后，交警会第一时间赶到现场进行勘查、调查取证，并可能根据事故情况决定是否扣留车辆。在醉驾导致的单方事故中，由于您存在违法行为（醉驾），交警很可能会扣留您的车辆以进行进一步调查。
车辆检验与鉴定：扣留车辆后，交警部门会安排对车辆进行检验、鉴定，以确定车辆的技术状况、事故成因等。这一过程可能需要一定的时间，具体取决于鉴定机构的安排和工作效率。
事故责任认定：在完成车辆检验与鉴定后，交警部门会根据调查结果出具事故责任认定书。在您被认定全责的情况下，这一步骤将明确您的责任，并为后续处理提供依据。
二、车辆取回条件与流程
处理完毕事故相关事宜：在取回车辆前，您需要确保已经处理完毕与事故相关的所有事宜，包括但不限于支付赔偿、接受处罚等。特别是醉驾行为，您将面临吊销驾驶证、罚款甚至刑事处罚等严重后果。
提供必要文件：根据交警部门的要求，您可能需要提供一些必要文件来证明您已经处理完毕事故相关事宜，如赔偿凭证、处罚决定书等。
车辆放行手续：在满足上述条件后，您可以向交警部门申请车辆放行手续。交警部门在审核通过后，会通知您前来取回车辆。
三、特殊情况与注意事项
车辆损坏严重：如果您的车辆在事故中损坏严重，可能需要较长时间的维修。在这种情况下，即使您已经处理完毕事故相关事宜，也需要等待车辆维修完毕才能取回。
法律程序未完结：如果醉驾行为导致您面临刑事处罚，那么在法律程序未完结前，您的车辆可能会被继续扣留作为证据或保障措施。
及时沟通与咨询：在整个过程中，建议您与交警部门保持密切沟通，及时了解车辆扣留情况、处理进度以及取回车辆的具体要求。同时，如果您对任何法律程序或要求存在疑问，也可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。
总结来说，醉驾单方事故自己全责时，车辆取回的时间主要取决于事故处理流程的完成情况以及相关法律规定的程序要求。为了尽快取回车辆，建议您积极配合交警部门的工作，及时处理完毕事故相关事宜，并随时关注车辆扣留情况的变化。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。