通常情况下，总包合同未签订，一般不能直接拿桩基许可证，但存在特殊情况。以下从不同角度进行分析：

常规情况：总包合同未签难以取得桩基许可证

在建筑工程领域，桩基工程属于整体工程的一部分。总包合同是对整个工程建设项目的全面约定，涵盖了工程范围、建设工期、工程质量、工程造价、技术资料交付时间、材料和设备的供应责任、拨款和结算、竣工验收、质量保修范围和质量保证期等众多关键内容。

而桩基许可证的发放，相关部门需要综合考量整个工程项目的合法性、合规性以及建设的可行性等多方面因素。总包合同是证明工程项目具备完整规划和建设安排的重要文件之一，没有签订总包合同，意味着工程项目的整体建设方案、责任主体等关键要素尚未明确。

从监管角度出发，发放桩基许可证需要确保桩基工程的建设符合城市规划、土地使用、工程建设标准等一系列法律法规和政策要求。没有总包合同，监管部门难以全面评估工程项目的整体情况，也就无法确定桩基工程的建设是否符合相关规定，所以一般不会发放桩基许可证。

特殊情况：可能存在例外

1. 地方政策差异：不同地区的建筑市场管理政策和规定可能存在差异。某些地区可能根据当地的实际情况，制定了相对灵活的政策。例如，在一些经济开发区或者特定项目推进过程中，为了加快项目前期进度，在满足一定条件的情况下，如已经取得土地使用权、规划许可证，并且有明确的建设方案和资金保障等，可能会允许在总包合同未签订时先办理桩基许可证。但这种情况需要严格符合当地的具体政策要求，并且通常会有额外的审批程序和监管措施。
2. 项目紧急情况：如果遇到一些紧急情况，如涉及公共安全、民生保障等特殊项目，可能需要在短时间内启动桩基工程建设。在这种情况下，相关部门可能会根据实际情况进行特殊审批。但即便如此，也需要项目方提供充分的理由和证明材料，并且后续需要尽快补齐总包合同等相关文件，以确保工程建设的合法性和规范性。

如果你在总包合同签订和桩基许可证办理过程中遇到相关问题，或者需要进一步了解具体的政策规定和操作流程，欢迎随时向我咨询。