结论：自家亲戚拿走不属于她的财物，该行为可能构成盗窃罪，也可能不构成犯罪而仅属于民事纠纷，具体取决于财物占有的状态、行为人的主观意图以及财物的价值等因素。以下从不同角度进行分析：
一、构成盗窃罪的情况
财物占有状态：
- 如果财物虽然不在原主人的直接控制之下，但原主人仍然对其享有占有权，且这种占有状态是社会一般观念所认可的，那么亲戚拿走财物的行为就可能构成盗窃罪。
- 例如，原主人将财物暂时存放在亲戚家中，亲戚未经允许擅自拿走并拒不归还，此时亲戚的行为就可能构成盗窃罪。
行为人主观意图：
- 盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图非法占有。
- 如果亲戚明知财物不属于自己，却仍然拿走并意图永久占有，那么其行为就符合盗窃罪的主观要件。
财物价值：
- 根据《刑法》及相关司法解释，盗窃罪的成立通常要求财物达到一定的价值标准。
- 如果亲戚拿走的财物价值较大，达到了当地盗窃罪的立案标准，那么其行为就可能构成盗窃罪。
二、不构成犯罪，属于民事纠纷的情况
财物占有状态不明确：
- 如果财物已经处于无人占有的状态，或者原主人对财物的占有状态不明确，那么亲戚拿走财物的行为可能不构成盗窃罪。
- 例如，原主人将财物遗弃在公共场所，亲戚捡走并使用，此时亲戚的行为可能不构成犯罪，而属于民事上的不当得利。
行为人主观意图不明确或不存在非法占有目的：
- 如果亲戚拿走财物的行为是出于误解、误拿或者临时使用等目的，且没有意图永久占有，那么其行为可能不构成盗窃罪。
- 例如，亲戚误以为财物是自己的而拿走，或者只是暂时借用并打算归还，此时亲戚的行为可能不构成犯罪。
财物价值较小：
- 如果亲戚拿走的财物价值较小，未达到当地盗窃罪的立案标准，那么其行为可能不构成盗窃罪，而属于民事纠纷范畴。
三、特殊情况：非法侵占
- 虽然用户问题中提到了“非法侵占”，但通常情况下，非法侵占罪（侵占罪）是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。
- 如果亲戚是代为保管原主人的财物，并擅自占为己有且拒不归还，且财物数额较大，那么其行为可能构成侵占罪。但这种情况与用户描述的“拿走不属于她的财物”略有不同，因为侵占罪通常涉及代为保管的财物。
建议：
- 如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议首先尝试与亲戚沟通协商，了解其行为动机和意图，并尝试通过和平方式解决纠纷。
- 如果沟通无果，且您认为亲戚的行为可能构成犯罪，建议及时向公安机关报案，并提供相关证据材料。
- 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或引发不必要的法律后果。
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