结论：亲戚拿走自己的东西是否犯法以及归还后是否有罪，需根据具体情况来判断。一般来说，如果亲戚未经允许拿走你的东西，可能构成盗窃或侵占行为，但具体是否构成犯罪以及犯罪的性质，需结合物品价值、行为方式等因素综合判断。归还后，如果原本不构成犯罪，则自然无罪；如果原本构成犯罪，但情节轻微且已归还，可能减轻或免除处罚。

详细分析：

1. 亲戚拿走自己东西的行为性质：

   • 盗窃行为：如果亲戚未经你的明确允许，秘密窃取你的财物，且财物价值达到当地盗窃罪的立案标准，那么这种行为可能构成盗窃罪。盗窃罪的构成要件包括：主观上具有非法占有的目的，客观上实施了秘密窃取的行为，且窃取的财物价值达到一定数额。
   • 侵占行为：如果亲戚以非法占有为目的，将你的财物非法占为己有，数额较大，且拒不交还，那么这种行为可能构成侵占罪。侵占罪与盗窃罪的主要区别在于，侵占罪是先将财物合法占有，后产生非法占有的目的并拒不交还；而盗窃罪则是直接非法占有他人财物。

2. 归还后的法律后果：

   • 不构成犯罪的情况：如果亲戚拿走你的东西行为情节轻微，未达到犯罪的标准，或者虽然达到标准但存在某些法定或酌定的不构成犯罪的情形（如年龄、精神状况等），那么归还后自然无罪。
   • 构成犯罪但情节轻微的情况：如果亲戚的行为原本构成犯罪，但情节轻微，且已主动归还财物，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能减轻或免除处罚。特别是对于初犯、偶犯，且认罪态度好、积极退赃的，司法机关在量刑时会予以充分考虑。
   • 构成犯罪且情节严重的情况：如果亲戚的行为构成犯罪，且情节严重（如多次盗窃、盗窃数额巨大等），那么即使归还了财物，也可能面临刑事处罚。不过，归还财物可以作为量刑时的一个酌定从轻情节。

3. 具体案例与法律适用：

   • 在实际案例中，司法机关会根据亲戚的具体行为、财物价值、主观恶性、社会危害程度等因素综合判断是否构成犯罪以及犯罪的性质。例如，如果亲戚只是临时借用你的东西未还，且价值不大，那么通常不会构成犯罪；但如果亲戚以非法占有为目的，秘密窃取你的贵重物品，且拒不归还，那么就可能构成盗窃罪。

建议：

• 如果你发现亲戚未经允许拿走了你的东西，首先尝试与亲戚沟通，了解其行为动机和目的，并要求其归还财物。
• 如果沟通无果或亲戚拒绝归还，你可以考虑向公安机关报案，由公安机关依法处理。
• 在处理过程中，保持冷静和理性，不要采取过激行为或言语攻击，以免激化矛盾或引发不必要的法律纠纷。

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