结论：多年前亲戚拿了你的东西是否犯法，这取决于多个因素，包括东西的性质、亲戚拿走时的具体情况以及后续的行为等。下面我将从不同角度为你详细分析。

1. 东西的性质：

   • 如果亲戚拿走的是你的个人财物，如手机、钱包等，且没有得到你的同意，那么这种行为可能构成盗窃罪或侵占罪（具体取决于东西被拿走后的处理方式，如是否拒不归还）。但需要注意的是，由于时间已经过去多年，诉讼时效可能已经过期，这会影响到你能否通过法律途径追究亲戚的责任。
   • 如果亲戚拿走的是具有特殊意义的物品，如家族传家宝、具有纪念价值的物品等，虽然这些物品可能不具有直接的经济价值，但它们的情感价值是无法估量的。在这种情况下，即使亲戚的行为不构成盗窃罪或侵占罪，也可能构成对民事权益的侵犯，你可以通过民事诉讼来寻求赔偿或恢复原状。

2. 亲戚拿走时的具体情况：

   • 如果亲戚是在你不知情或不同意的情况下拿走东西的，那么这种行为更有可能构成犯罪或侵权。
   • 如果亲戚是在你同意或默许的情况下拿走东西的，那么这种行为可能不构成犯罪或侵权，但如果你后来反悔或亲戚未按照约定归还，你可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决问题。

3. 后续行为：

   • 如果亲戚在拿走东西后一直拒不归还，且你能够提供充分的证据证明东西是你的以及亲戚拿走的事实，那么你可以考虑通过法律途径来追究亲戚的责任。
   • 如果亲戚在拿走东西后已经归还，或者你们之间已经达成了和解协议，那么这个问题可能就已经得到了解决，无需再通过法律途径来追究。

4. 诉讼时效：

   • 需要注意的是，无论是刑事诉讼还是民事诉讼，都存在诉讼时效的问题。如果时间已经过去多年，且超过了法定的诉讼时效期间，那么你可能无法再通过法律途径来追究亲戚的责任。但具体诉讼时效的期间以及是否适用中断、中止等情形，需要根据相关法律法规和具体情况来判断。

建议：

• 如果你认为亲戚的行为构成了犯罪或侵权，且时间尚未超过诉讼时效期间，你可以考虑收集相关证据（如证人证言、物证、书证等），并向公安机关报案或向人民法院提起诉讼。
• 如果你认为这个问题可以通过协商或调解来解决，你可以尝试与亲戚进行沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
• 如果你对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。