结论前置：是的，限制民事行为能力人继承遗产时，通常需要由其法定代理人代理实施相关法律行为，但在某些情况下，限制民事行为能力人也可以独立实施纯获利益的民事法律行为，如接受遗产。

一、法定代理人的代理作用

根据《中华人民共和国民法典》第十九条的规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。在继承遗产的情境中，由于继承行为往往涉及复杂的法律程序和财产管理，限制民事行为能力人可能无法完全理解或处理这些事务。因此，法定代理人（如父母、监护人等）通常需要代理限制民事行为能力人实施继承行为，包括接受遗产、参与遗产分配协商等。

二、限制民事行为能力人独立实施纯获利益行为

尽管限制民事行为能力人在许多情况下需要法定代理人的代理，但在接受遗产这一纯获利益的民事法律行为上，他们是有能力独立实施的。这是因为接受遗产不会给限制民事行为能力人带来任何负担或义务，反而会增加其财产权益。因此，在继承遗产的过程中，限制民事行为能力人可以独立接受遗产，无需法定代理人的特别同意或追认。然而，对于遗产的具体管理和处分，如出售、赠与等，则可能需要法定代理人的代理或同意。

三、实际案例说明

假设有一个限制民事行为能力的未成年人，其父母去世后留下了一笔遗产。根据法律规定，该未成年人有权继承这笔遗产。在继承过程中，其法定代理人（如祖父母、外祖父母或其他监护人）需要代理其办理继承手续，如提交相关证明文件、参与遗产分配协商等。但是，在接受遗产这一环节上，未成年人可以独立进行，无需法定代理人的特别同意或追认。当然，对于遗产的具体管理和处分，如将遗产用于投资、消费等，则需要法定代理人的代理或同意。

四、注意事项

1. 法定代理人的职责：法定代理人在代理限制民事行为能力人实施继承行为时，应当秉持保护限制民事行为能力人合法权益的原则，确保继承行为的合法性和有效性。
2. 遗产的管理与处分：对于限制民事行为能力人所继承的遗产，如果需要进行管理和处分（如出售、赠与等），则应当由其法定代理人代理或经其法定代理人同意、追认。这是为了保护限制民事行为能力人的财产权益，防止其因缺乏判断能力而遭受损失。
3. 特殊情况的处理：如果限制民事行为能力人因特殊原因（如疾病、残疾等）无法独立表达意愿或处理事务，且没有法定代理人或法定代理人无法履行职责时，可能需要由法院指定监护人或采取其他措施来保护其合法权益。

综上所述，限制民事行为能力人在继承遗产时，通常需要由其法定代理人代理实施相关法律行为；但在接受遗产这一纯获利益的民事法律行为上，他们可以独立进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。