结论：定损后5年未修，赔款能否要回需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、是否及时通知保险公司以及是否存在故意或重大过失等因素。

1. 保险合同条款的约定
   首先，需要仔细审查保险合同中关于“定损后维修期限”或“赔款支付条件”的条款。如果合同明确约定“定损后必须在一定期限内完成维修，否则保险公司有权拒赔或追回赔款”，且该期限已过（如5年），则保险公司可能依据合同主张权利。但若合同未明确约定维修期限，或仅规定“定损后赔款支付条件”，则保险公司无权仅因未维修而追回赔款。

2. 是否及时通知保险公司
   根据《保险法》及相关规定，被保险人在定损后若因特殊原因（如经济困难、车辆闲置等）无法及时维修，应及时通知保险公司并说明情况。若未履行通知义务，保险公司可能以“未如实告知”或“违反合同义务”为由主张权利。但若已通知且保险公司未提出异议，则赔款通常不应被追回。

3. 是否存在故意或重大过失
   若被保险人故意拖延维修（如为骗取赔款而虚构损失），或因重大过失导致车辆损失扩大（如未采取合理措施防止损失加重），保险公司可能依据《保险法》第57条（防止损失扩大义务）或第27条（欺诈情形）主张拒赔或追回赔款。但若仅因客观原因（如资金不足、车辆闲置）未维修，且无故意或过失，则保险公司无权追回。

4. 诉讼时效问题
   即使保险公司有权追回赔款，也需注意诉讼时效。根据《民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为3年（自知道或应当知道权利受损之日起算）。若定损后5年未修，且保险公司未在此期间主张权利，可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。但若保险公司曾催告或被保险人承诺维修，时效可能中断或重新计算。

建议：

1. 立即审查保险合同条款，明确双方权利义务；
   
2. 整理定损后未维修的原因及通知保险公司的证据（如书面通知、聊天记录等）；
   
3. 若保险公司主张追回赔款，可依据合同条款、通知义务履行情况及诉讼时效进行抗辩；
   
4. 如有争议，建议通过协商、调解或诉讼解决，必要时可委托律师介入。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。