被告不履行判决义务，原告不可以直接申请协助执行立案，但可以依法向法院申请强制执行，由法院采取相应执行措施。 以下是详细解释：
一、申请强制执行的法律依据与流程
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
申请流程：
- 准备材料：原告需要准备强制执行申请书、生效法律文书（如判决书、裁定书）的原件及复印件、申请执行人的身份证明等材料。
- 提交申请：将上述材料提交至有管辖权的人民法院（通常为第一审人民法院或者与其同级的被执行的财产所在地人民法院）。
- 法院审查：法院在收到申请后，会进行审查，确认申请是否符合法定条件。
- 立案执行：经审查符合条件的，法院会立案执行，并采取相应的执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等。
二、关于“协助执行立案”的说明
- 协助执行：在执行过程中，法院可能会需要其他单位或个人的协助，如银行、房产管理部门等，以完成执行任务。但这种协助是法院在执行过程中的一种措施，并非由原告直接申请“协助执行立案”。
- 立案环节：原告需要申请的是“强制执行立案”，而非“协助执行立案”。立案后，法院会根据案件情况采取相应的执行措施，包括可能需要其他单位或个人的协助。
三、被告不履行判决义务的法律后果
- 强制执行措施：如前所述，法院可以采取多种强制执行措施来迫使被告履行判决义务。
- 信用惩戒：被告不履行判决义务还可能面临信用惩戒，如被列入失信被执行人名单，限制高消费等。
- 刑事责任：在极端情况下，如果被告有能力履行而拒不履行判决义务，且情节严重的，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事责任。
四、建议与注意事项
- 及时申请执行：原告应在判决生效后及时向法院申请强制执行，以免因被告转移财产等原因导致执行困难。
- 配合法院执行：在执行过程中，原告应积极配合法院的工作，提供必要的线索和信息，以便法院更好地完成执行任务。
- 关注执行进展：原告可以关注执行案件的进展情况，及时与法院沟通，了解执行措施的实施情况和效果。
如果您在申请强制执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。