针对您提出的“法院判决书下来了，被告不执行，是否可以申请协助执行”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、结论前置
当法院判决书生效后，如果被告未按照判决书确定的义务履行，您确实可以依法向法院申请强制执行，这在一定程度上可以视为一种“协助执行”的方式，即借助法院的力量来促使被告履行判决。
二、判决书生效的条件
首先，需要明确的是，判决书并非下达后立即生效。根据不同类型的案件（民事、刑事、行政），判决书有不同的上诉期限和生效条件。以民事判决书为例，一审判决下发后的15天内，如双方均未提起上诉，则该民事判决书生效。若被告不签收判决书，法院会通过留置送达、公告送达等法定方式进行送达，经过法定送达程序后，若在法定期限内未上诉，判决书即生效。
三、申请强制执行的条件与流程
条件：
- 判决书已生效。
- 被告未按照判决书确定的义务履行，例如未支付判决确定的款项或未履行判决规定的行为。
流程：
- 准备材料：包括强制执行申请书、生效判决书副本、申请人身份证明等。
- 提交申请：向作出判决的人民法院提交强制执行申请。如果被告的财产所在地与作出判决的人民法院不在同一地，您也可以向被执行的财产所在地人民法院提交申请。
- 法院受理：人民法院会对申请进行审查，确认申请是否符合法律规定。若符合规定，则受理申请。
- 发出执行通知：受理后，人民法院会向被执行人（即被告）发出执行通知，责令其在指定的期间内履行义务。
- 采取强制措施：若被执行人逾期仍不履行义务，人民法院将依法采取强制执行措施，如查封、拍卖财产等，以实现生效法律文书的内容。
四、其他辅助措施
在申请强制执行的同时，您还可以采取以下辅助措施来促使被告履行判决：
- 协助查找财产线索：积极协助法院查找被执行人的财产线索，以提高执行效率。
- 申请信用惩戒：您可以申请将被执行人列入失信被执行人名单，对其进行信用惩戒，限制其高消费、乘坐飞机、高铁等行为，并在贷款、招投标等方面施加限制。
五、注意事项
- 及时申请：务必在判决书确定的履行期届满后一定期限内（一般为二年，具体根据法律规定及案件情况而定）提出强制执行申请，以免超过法定时效。
- 保持沟通：定期与执行法官沟通，了解案件进展，并适时催促加快执行进度。
- 法律咨询：在执行过程中遇到任何问题或困难，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
综上所述，当法院判决书生效后，如果被告不执行，您确实可以依法向法院申请强制执行，并可以采取其他辅助措施来促使被告履行判决。希望以上解答能对您有所帮助。