当家属在刑事案件中未收到判决书时，这确实是一个需要妥善处理的问题。以下是一些详细的步骤和建议，希望能帮助您解决这个问题：

首先，直接联系办案机关是最直接且有效的方法。您可以尝试联系审理该案件的法院，询问判决书的送达情况。通过拨打法院的办公电话，您可以查询到具体承办人员的联系方式，然后与其沟通，了解是否存在邮寄地址错误、退回等送达问题，并请求协助确认判决书的送达状态。如果是公诉案件，您也可以联系负责该案件的检察院，以获取更多关于判决书送达的信息。

其次，核实与更新送达地址至关重要。请向法院确认当初预留的送达地址是否准确无误。如果地址有变更，您应及时告知法院新的送达地址，并请求重新送达判决书。如果原预留地址正确但因收件人原因导致未能接收，也需与法院说明情况，以便法院采取其他送达方式。

如果邮寄送达存在困难，前往法院领取或查询电子卷宗是一个不错的选择。您可以主动提出前往法院领取刑事判决书，按照法院告知的时间和地点，携带有效身份证件前往领取。此外，部分法院还支持通过相关电子平台申请查阅案件的电子卷宗，其中可能包含刑事判决书。您也可以尝试在“中国裁判文书网”等网站上查询相关判决书（前提是符合公开条件）。

另外，查询法院公告与委托律师也是有效的途径。您可以定期查阅法院官方网站或公告栏上发布的判决信息，以获取最新消息。如果您对法律程序不熟悉或无法直接联系到办案机关，委托一名专业律师代为查询判决书的送达情况和具体内容将是一个明智的选择。

在某些情况下，申请阅卷与法律救济也是必要的。家属或其委托的律师可能有权向法院申请阅卷，以查看包括判决书在内的案件材料。如果经过上述努力仍无法获得判决书，且认为法院的送达程序存在瑕疵或违法，您可以依法向上级法院或其他有关部门提出申诉、请求法律援助或监督部门督促解决。

最后，关注执行程序也是非常重要的。如果判决书已经生效但家属仍未收到，应关注案件的执行程序，因为执行过程中可能会涉及到与家属相关的权益分配等问题。

在处理这个问题时，请保持冷静和耐心，并积极寻求专业的法律帮助。通过上述步骤和建议，您通常可以有效解决未收到刑事判决书的问题，并在必要时采取适当的法律措施来维护自身权益。