结论：成年女儿在父母离婚案件中出庭作证妈妈出轨，但若无其他证据佐证，该证言的证明力会受到较大影响，甚至可能不被法院采信。
分析说明：
证据的法定要求：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，证据应当具有客观性、关联性和合法性。客观性要求证据必须是真实存在的，不是主观臆断或猜测的；关联性要求证据与案件事实之间存在逻辑上的联系；合法性则要求证据的收集、提供等程序必须符合法律规定。
- 在离婚案件中，若要证明一方存在出轨行为，通常需要提供如聊天记录、照片、视频、证人证言等直接或间接证据。这些证据应当能够形成完整的证据链，以证明出轨行为的存在。
证人证言的证明力：
- 证人证言作为证据的一种，其证明力取决于证人的可信度、证言的合理性以及与其他证据的印证情况。
- 在本案中，成年女儿作为证人，其证言的证明力会受到其与当事人关系的影响。由于女儿与父母之间存在亲密的家庭关系，其证言可能被视为存在利害关系，从而影响其证明力。
- 若女儿的证言没有其他证据佐证，如聊天记录、照片等，那么该证言可能被视为孤证，难以被法院采信。
法院对证据的审查判断：
- 法院在审理案件时，会对所有证据进行全面、客观、公正的审查判断。对于证人证言，法院会考虑证人的身份、与当事人的关系、证言的合理性以及与其他证据的印证情况等因素。
- 若女儿的证言缺乏其他证据的支持，且存在不合理之处或与其他证据相矛盾，那么法院可能不会采信该证言。
特殊场景：
- 若女儿能够提供其他间接证据，如妈妈与第三者的异常往来记录、妈妈对家庭态度的突然变化等，这些证据虽然不能直接证明出轨行为，但可以与女儿的证言相互印证，增强证言的证明力。
- 若妈妈在庭审中承认出轨行为，或者有其他无利害关系的证人出庭作证，那么这些证据将构成直接证据，对案件的判决产生决定性影响。
后续行动建议：
- 收集更多证据：若女儿确实知道妈妈出轨的情况，应尽可能收集其他证据来佐证其证言，如聊天记录、照片、视频等。
- 咨询专业律师：在离婚案件中，证据的收集和提供至关重要。建议女儿或父母一方咨询专业律师，了解如何合法、有效地收集证据，以及如何在庭审中运用证据来维护自己的权益。
- 保持冷静和理性：离婚案件往往涉及复杂的情感和利益纠葛。在处理此类案件时，应保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的判决结果。
法律背景：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第六十六条：证据包括：（一）当事人的陈述；（二）书证；（三）物证；（四）视听资料；（五）电子数据；（六）证人证言；（七）鉴定意见；（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第七十五条：凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。不能正确表达意思的人，不能作证。
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