劳务派遣公司辅警是否属于临时工，需结合具体用工形式和合同约定判断，不能一概而论。具体分析如下：

1. 若劳务派遣协议明确约定辅警为“临时性岗位”
   根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣用工一般在临时性、辅助性或替代性岗位实施。若派遣公司与用工单位（如公安机关）签订的协议中明确辅警岗位属于“临时性”（存续时间不超过六个月），且辅警与派遣公司签订的劳动合同期限与岗位期限一致，则辅警可被认定为临时工。此时用工关系具有短期性、任务导向性特征。

2. 若辅警岗位被认定为“辅助性”或“替代性”且合同期限较长
   若辅警岗位属于公安机关的常态化辅助岗位（如治安巡逻、监控值守等辅助性工作），或因正式员工休假、脱产学习等情形产生的替代性用工，且辅警与派遣公司签订的劳动合同期限超过六个月甚至无固定期限，则不符合临时工的法定定义。此时辅警虽为派遣制，但用工性质更接近长期辅助性员工。

3. 司法实践中的认定倾向
   法院在裁判中会重点审查：

   • 岗位性质是否符合“临时性、辅助性、替代性”的法定范围；
     
   • 劳动合同期限与岗位实际存续时间是否匹配；
     
   • 派遣公司是否依法履行了向劳动者说明岗位性质的义务。
     例如，若辅警连续在同一岗位工作超过两年，法院可能认定派遣公司规避了与劳动者签订无固定期限劳动合同的义务，从而否定“临时工”属性。

建议：若您作为辅警或用工单位需明确用工性质，可重点核查：

• 劳务派遣协议中关于岗位性质的条款；
  
• 劳动合同中约定的岗位名称、期限及工作内容；
  
• 实际用工是否符合“临时性”的法定时限要求。
  如有争议，可携带相关合同文本向我进一步咨询，我将结合具体条款和地方司法实践为您分析。