结论：父母去世后，子女去家里拿自己的东西是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论。
如果所拿物品属于子女个人所有：
- 在这种情况下，子女拿走自己的物品是合法的，因为这属于对自己财产的正当处分。即使父母去世，子女作为物品的所有权人，依然有权取回自己的物品。
如果所拿物品属于父母遗产的一部分：
- 遗产未分割前：在父母去世后，其遗产在未进行分割前，属于所有继承人共同共有。此时，如果子女未经其他继承人同意，擅自拿走属于遗产的物品，可能构成对其他继承人权益的侵害，其他继承人有权要求返还或要求分割遗产时予以考虑。
- 遗产已分割后：如果遗产已经进行了分割，并且子女已经通过合法途径获得了某部分遗产的所有权，那么子女拿走这部分遗产中的物品是合法的。但如果子女拿走的是其他继承人应得的遗产部分，则可能构成侵权。
特殊情况：
- 如果子女在拿取物品时，存在故意破坏、隐匿、转移遗产等行为，不仅可能构成对其他继承人权益的侵害，还可能触犯法律，如涉嫌侵占罪或盗窃罪（具体取决于物品的价值和情节严重程度）。
法律建议：
- 在处理父母遗产时，建议子女们首先通过协商或法律途径明确遗产的分割方式和各自应得的份额。
- 如果对遗产分割有争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径解决争议。
- 在拿取物品时，应尊重其他继承人的权益，避免擅自拿走属于遗产的物品，以免引发不必要的法律纠纷。
可能的法律后果：
- 如果子女擅自拿走属于遗产的物品，其他继承人可以要求返还或要求在分割遗产时予以考虑。
- 如果子女的行为构成侵权或犯罪，还可能面临法律责任，如赔偿损失、承担刑事责任等。
总之，父母去世后，子女在拿取家里的物品时，应谨慎处理，确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。