结论：针对您58岁未退休但公司不想要您的情况，是否能获得赔偿取决于多种因素，包括公司解除劳动合同的合法性、您的工龄、工资水平以及公司是否存在违法行为等。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、公司解除劳动合同的合法性
合法解除：
- 如果公司因您不能胜任工作、医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作、劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化导致劳动合同无法履行且双方未能就变更劳动合同达成协议等原因，依据《劳动合同法》的相关规定，提前三十日以书面形式通知您本人或者额外支付您一个月工资后，可以解除劳动合同。但在此情况下，公司仍需按照您的工作年限支付经济补偿金。
- 经济补偿金的计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资。其中，月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
违法解除：
- 如果公司无正当理由解除您的劳动合同，或者解除劳动合同的程序不合法（如未提前通知、未支付经济补偿金等），则构成违法解除。在此情况下，您可以要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司按照经济补偿金标准的二倍支付赔偿金。
- 赔偿金的计算公式为：赔偿金 = 2 × 经济补偿金。
二、您的特殊情况
- 您作为58岁的女士，若尚未达到法定退休年龄（目前女性工人的法定退休年龄为50周岁，女性干部的法定退休年龄为55周岁，但具体可能因地区和行业而异），则您仍享有劳动者的权利，包括获得经济补偿金或赔偿金的权利。
- 如果您已经接近或达到法定退休年龄，但尚未享受基本养老保险待遇，且公司因此解除劳动合同，您同样有权要求经济补偿金或赔偿金。
三、建议与行动
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，了解公司解除劳动合同的具体原因和依据，以及公司是否愿意支付经济补偿金或赔偿金。
收集证据：
- 如果协商无果，您需要收集相关证据，如劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书等，以证明您的工龄、工资水平以及公司解除劳动合同的违法性。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若公司拒绝支付经济补偿金或赔偿金，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护您的合法权益。
四、注意事项
- 在整个过程中，您需要注意保留好所有相关证据，并确保这些证据的真实性和合法性。
- 同时，您也需要了解并遵守相关的法律程序和规定，以确保您的权益得到有效维护。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。