结论前置：针对您借给朋友20万，但朋友只转回10万并声称已还清，而实际上并未还清的情况，起诉是有用的。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
借款合同关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。您与朋友之间的借款行为，实际上构成了一个借款合同关系。
还款义务：
- 借款人应当按照约定的期限返还借款。如果借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。在此情况下，您的朋友只返还了部分借款，并未完全履行还款义务。
举证责任：
- 在民事诉讼中，谁主张谁举证。您需要提供证据证明您与朋友之间存在借款关系，以及朋友尚未还清全部借款的事实。这通常包括转账记录、聊天记录、借条等证据。
二、起诉的可行性
证据充分性：
- 如果您能提供充分的证据证明借款事实以及朋友尚未还清全部借款，那么起诉是有很大可能性的成功的。转账记录是证明借款事实和还款情况的重要证据，而聊天记录或借条等则可以作为辅助证据。
诉讼程序：
- 您可以向法院提起民事诉讼，要求朋友返还剩余的借款本金及可能的逾期利息。法院将依法审理案件，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
执行阶段：
- 如果判决生效后，朋友仍未履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制朋友履行还款义务，包括查封、扣押、拍卖财产等。
三、实际操作建议
收集证据：
- 尽快收集所有与借款相关的证据，包括转账记录、聊天记录、借条等。确保这些证据能够清晰地证明借款事实以及朋友尚未还清全部借款。
咨询律师：
- 在起诉前，建议您咨询一位专业律师，如我魏子清，专注于公司事务、合同纠纷、经济纠纷、知识产权领域。律师可以帮助您评估证据的充分性，提供法律建议，并协助您准备起诉材料。
提起诉讼：
- 在律师的指导下，向法院提起民事诉讼，并按照法院的要求提交相关证据和材料。在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展情况。
关注执行：
- 如果判决生效后，朋友仍未履行还款义务，及时向法院申请强制执行。关注执行进展，确保自己的合法权益得到保障。
四、可能面临的挑战与应对
朋友否认借款事实：
- 如果朋友否认借款事实，您需要提供充分的证据来证明借款关系的存在。这可能需要您提供更多的辅助证据，如证人证言、录音录像等。
朋友声称已还清借款：
- 如果朋友声称已还清借款，但您无法提供相反的证据，那么法院可能会认定朋友已经履行了还款义务。因此，务必保留好所有与借款和还款相关的证据。
朋友无财产可供执行：
- 如果朋友确实无财产可供执行，那么即使您获得了判决，也可能难以实际收回借款。在这种情况下，您可以考虑与朋友协商分期还款或其他解决方案。
最后，起诉是有用的，但关键在于您能否提供充分的证据来证明借款事实以及朋友尚未还清全部借款。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。