交警在三环主道拦车查违章是合法的，但需满足特定条件。具体分析如下：

1. 法律依据与执法权限
   根据《道路交通安全法》第59条，公安机关交通管理部门及其交通警察有权依法对道路交通安全违法行为进行查处。三环主道作为城市快速路，属于公共道路范畴，交警在此执法具备法定权限。

2. 执法场景的合理性

   • 流动执法：若交警在主道设置临时检查点（如移动测速、酒驾抽查），需符合以下要求：
     
     • 提前设置警示标志（如反光锥筒、警示灯）；
       
     • 不得长时间占用行车道导致拥堵；
       
     • 执法行为需与查处违法行为直接相关（如检查驾驶证、行驶证，或针对超速、闯红灯等显性违章）。
       
   • 固定检查点：若在主道出入口或收费站附近设置固定检查站，需经省级公安机关交通管理部门批准，并公示检查时间、范围。

3. 例外情形与限制

   • 紧急情况优先：若主道发生交通事故、拥堵或危化品泄漏等紧急事件，交警可临时封闭车道进行处置，此时查车属于合法履职。
     
   • 禁止随意拦车：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第7条，交警不得在高速公路行车道上拦截检查车辆（三环主道若被认定为高速公路，则适用此条；若为城市快速路，则无此限制）。实践中需结合地方性法规判断三环主道的具体性质。

4. 驾驶员权利保障
   若认为交警执法程序违法（如未出示证件、未说明理由、拦截方式危险），可当场要求监督或事后通过行政复议、行政诉讼维权。但需注意：对执法合法性的质疑不影响当场配合义务，拒不配合可能构成阻碍执行职务。

建议：若遇到交警在三环主道查车，可观察其是否设置警示标志、是否穿着制服并出示证件。如有疑问，可礼貌询问执法依据，但务必先配合检查，后续再通过合法途径维权。如有具体执法争议，可直接向我咨询细节。