这类交通事故的责任判定需要结合现场情况、双方行为及交通法规综合分析，核心结论需分情况讨论：

1. 若机动车未让行非机动车，通常承担主要或全部责任

根据《道路交通安全法实施条例》第68、69条：

• 非机动车道左转车辆：若已进入主路或完成转弯动作，机动车从小区驶出时未停车观察、未让行正在转弯的非机动车，机动车全责；
• 非机动车违规情况：若非机动车存在逆行、突然变道等违法行为，可能减轻机动车责任，但机动车仍需承担未观察路况的次责（例如主次责7:3或8:2）。

2. 若非机动车存在明显过错，可能承担同等或主要责任

常见情形包括：

• 非机动车在禁止左转的路段强行转弯；
• 非机动车转弯时未观察后方来车、未伸手示意；
• 非机动车驾驶人存在酒驾、无证驾驶等违法行为。 此时责任可能按同等责5:5或非机动车主责6:4划分。

3. 关键证据影响责任认定

• 现场痕迹：碰撞位置、刹车痕迹、车辆停放位置等；
• 监控/行车记录仪：还原双方行驶轨迹、是否让行；
• 证人证言：目击者对双方行为的描述；
• 车辆检测报告：排除机动车刹车失灵等机械故障。

4. 特殊场景补充说明

• 小区出口性质：若小区出口直接连接非机动车道，机动车需按“支路让干路”原则让行；
• 信号灯控制：若路口有信号灯，需根据灯控情况调整责任（例如机动车闯红灯全责）。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，等待交警出具《事故责任认定书》；
2. 保存医疗记录、车辆维修单据等损失证据；
3. 若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。

如有进一步细节（如现场照片、监控视频等），可提供给我分析具体责任比例。