此类事故的责任划分需结合具体细节综合判断，但通常遵循“路权优先”原则，即主路车辆享有优先通行权，小路车辆需让行。不过，非机动车转弯时若未尽到观察义务或存在其他过错，也可能承担部分责任。具体分析如下：

1. 小路机动车的责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通标志、标线控制的交叉路口时，进入路口前应停车瞭望，让右方道路的来车先行。若小路机动车未减速观察、未让行主路车辆，直接驶入主路导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。
   例外情形：若主路非机动车存在超速、违规载人、酒驾等严重过错，可能减轻机动车责任。

2. 主路非机动车的责任
   非机动车在主路转弯时，需遵守《道路交通安全法》第三十八条，即“按照交通信号通行；没有交通信号的，在确保安全、畅通的原则下通行”。若非机动车转弯时未观察路况、突然变道或未伸手示意，导致机动车无法避让，可能承担次要责任。
   关键点：非机动车的过错需达到“影响机动车正常行驶”的程度，否则责任仍以机动车为主。

3. 责任划分的关键证据
   事故责任认定需依赖现场证据，包括：

   • 交警勘查记录（如刹车痕迹、碰撞位置）；
     
   • 监控录像或行车记录仪视频；
     
   • 证人证言（如目击者描述）；
     
   • 车辆技术鉴定（如车速、制动性能）。
     提示：若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，等待交警到场处理；
   
2. 收集证据（如拍照、录像、保存医疗记录）；
   
3. 若受伤或财产损失严重，可委托律师介入，协助与保险公司或对方协商赔偿；
   
4. 对责任认定不服的，及时申请复核或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如事故发生时间、路口是否有信号灯、双方车速等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的责任比例。