结论：关于农村空闲宅基地、机动地的承包费由乡政府收取是否合法，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

分析：

1. 宅基地与机动地的性质：

   • 宅基地：是农村村民用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地，其所有权属于农村集体经济组织，但使用权归村民个人。宅基地的承包或流转通常受到较为严格的限制，且一般不涉及承包费的问题，除非是在特定情况下（如宅基地的复垦、流转等）可能产生相关费用。
   • 机动地：是农村集体经济组织在土地承包时预留的、用于调整承包土地或承包给新增人口的土地。机动地的承包通常涉及承包费，且承包费的收取主体和方式应依据相关法律法规和集体经济组织的章程来确定。

2. 乡政府收取承包费的合法性：

   • 一般原则：根据《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国农村土地承包法》等相关法律法规，农村土地的承包、流转等应遵循自愿、有偿、公平的原则，且承包费的收取应由集体经济组织或相关权利人与承包方协商确定。
   • 特殊情况：在某些特定情况下，如乡政府受集体经济组织委托或根据法律法规的授权，可能涉及承包费的收取或管理。但这种情况需要明确的法律依据和授权，且应确保程序的合法性和透明性。
   • 非法收取：如果乡政府未经授权或违反法律法规的规定，擅自收取农村空闲宅基地、机动地的承包费，那么这种行为是违法的，村民有权拒绝缴纳，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

3. 具体判断：

   • 要判断乡政府收取承包费是否合法，首先需要查看相关的法律法规和集体经济组织的章程，了解承包费的收取主体、方式、标准等是否符合规定。
   • 其次，需要了解乡政府收取承包费的具体背景、目的和程序，判断其是否合法合规。
   • 最后，如果村民对乡政府收取承包费的行为有异议，可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

建议：

• 如果您对乡政府收取农村空闲宅基地、机动地的承包费有疑问或异议，建议首先查阅相关的法律法规和集体经济组织的章程，了解承包费的收取规定。
• 如果发现乡政府的行为存在违法或不合规的情况，可以向相关部门（如农村土地管理部门、纪检监察部门等）投诉或举报。
• 同时，您也可以咨询专业的律师或法律服务机构，获取更具体的法律建议和帮助。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律咨询或帮助，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的解答和建议。