农村机动地收钱是否合法，主要取决于承包合同的合法有效性以及收费过程是否符合相关法律法规。以下从不同角度进行详细分析：
合法的情况
承包集体机动地：
- 根据《农村土地承包法》，集体经济组织依法预留的机动地，在发包给本集体经济组织成员或其他单位和个人时，可以收取承包费。这些费用通常纳入村集体收入，用于公共事务和公益事业。例如，若村集体将机动地发包给村民种植，并签订了合法的承包合同，那么按照合同约定收取承包费是合法的。
合同合法有效：
- 如果承包合同内容合法、双方自愿签订，并且已经按照规定进行了登记，那么村委会按照合同约定收取承包费就是合法的。村民需按约定支付费用，否则村委会有权通过法律途径追讨。比如，合同中明确规定了承包期限、承包费用及支付方式等条款，且这些条款均符合法律法规的规定，那么收费行为就是合法的。
不合法的情况
违反民主议定程序：
- 涉及村民利益的重大事项，如土地承包方案，应经村民会议或村民代表会议讨论决定。若未经法定民主议定程序即发包土地并收取承包费，该行为可能被视为不合法。例如，村集体未经村民会议讨论，擅自将机动地发包给非本集体经济组织成员，并收取高额承包费，这种行为就可能因违反民主议定程序而不合法。
擅自提高收费标准或强制收费：
- 土地承包费的标准应在承包合同中明确约定，或根据当地实际情况和政策确定。村集体若无合理理由擅自提高标准或强制村民承包土地并收费，均违反了合同约定和公平原则，属于不合法行为。比如，合同中约定的承包费为每年每亩100元，但村集体却擅自提高至200元，并强制村民支付，这种行为就是不合法的。
承包合同无效：
- 如果承包合同本身存在违法内容、非自愿签订或未按规定登记等情况，那么该合同无效。基于此合同的收费行为自然也不合法。例如，合同中约定了违反法律法规的条款，如承包期限超过法定最长期限，或者合同是在村民非自愿的情况下签订的，那么这些合同就是无效的，基于此合同的收费行为也是不合法的。
综合分析与建议
- 审查承包合同：判断农村机动地收钱是否合法，首要任务是审查承包合同的合法有效性。这包括合同内容的合法性、双方签订的自愿性以及是否按规定进行了登记。
- 遵循法定程序：在发包土地和收取承包费时，必须严格遵守相关法律法规和民主议定程序，确保村民的合法权益不受侵犯。
- 合理确定收费标准：土地承包费的标准应合理且透明，不得擅自提高或降低，以确保公平性和可持续性。
- 加强监管与维权：相关部门应加强对农村机动地承包费收取行为的监管力度，对于违法行为及时予以纠正和处理。同时，村民也应积极维护自己的合法权益，对于不合法的收费行为勇于说“不”，并通过法律途径寻求救济。
若您对农村机动地收费问题仍有疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。