责任认定书交给保险公司后，依然可以上诉（或申请复核、提起诉讼），二者并不冲突。具体分析如下：

1. 责任认定书的性质与上诉权
   责任认定书（如交通事故责任认定书）是公安机关或交警部门对事故责任的划分结论，属于行政确认行为，而非终局性判决。根据《道路交通安全法》第73条，责任认定书是处理事故的证据，但当事人若对责任划分有异议，仍有权通过法律途径救济，包括申请复核或向法院起诉。

2. 责任认定书提交保险公司后的影响
   将责任认定书提交保险公司，仅是为了推进保险理赔流程，不意味着放弃法律救济权。保险公司会根据责任认定书进行定损、理赔，但若当事人对责任划分或赔偿金额有争议，仍可：

   • 申请复核：在收到责任认定书后3日内，向上一级交警部门提出书面复核申请（《道路交通事故处理程序规定》第71条）；
     
   • 提起诉讼：若复核结果仍不满意，或未申请复核，可直接向法院起诉，由法院重新审查责任划分及赔偿问题（《民事诉讼法》第122条）。

3. 关键注意事项

   • 时效限制：复核申请需在收到认定书后3日内提出，逾期可能丧失权利；
     
   • 证据保留：即使提交保险公司，也应保留责任认定书原件或复印件，以便后续法律程序使用；
     
   • 理赔与诉讼的关系：若通过诉讼解决争议，法院判决的赔偿金额可能与保险公司初步理赔金额不同，此时需根据判决结果调整理赔方案。

总结：责任认定书提交保险公司后，当事人仍可通过复核或诉讼维护权益。若对责任划分有异议，建议及时咨询律师，评估复核或诉讼的必要性，避免错过时效。