成立一家公益公司，实际上在多数情况下是指申请认定为慈善组织，这通常适用于已经设立的基金会、社会团体、社会服务机构等非营利性组织。以下是成立（或更准确地说，是申请认定为）公益公司（慈善组织）所需的主要条件和手续：

申请条件

1. 具备社会组织法人登记条件：

   • 申请时，组织必须已经具备相应的社会组织法人登记条件，这是基础前提。

2. 以开展慈善活动为宗旨：

   • 组织的业务范围必须符合《中华人民共和国慈善法》第三条的规定，即致力于扶贫、济困、扶老、救孤、恤病、助残、优抚、救助自然灾害、事故灾难和公共卫生事件等突发事件造成的损害，以及促进教育、科学、文化、卫生、体育等事业的发展和防治污染等环境保护活动。
   • 申请时的上一年度，慈善活动的年度支出和管理费用需符合国务院民政部门关于慈善组织的规定。

3. 不以营利为目的：

   • 组织的收益和营运结余必须全部用于章程规定的慈善目的，不得在发起人、捐赠人或本组织成员中分配。
   • 财产及其孳息不得在发起人、捐赠人或本组织成员中分配，且章程中需有关于剩余财产转给宗旨相同或相近的其他慈善组织的规定。

4. 有健全的财务制度和合理的薪酬制度：

   • 组织必须建立完善的财务管理体系，确保资金使用的透明度和合规性。
   • 薪酬制度需合理，以吸引和留住人才，同时避免过度薪酬导致的不公平现象。

5. 法律、行政法规规定的其他条件：

   • 除了上述条件外，还需满足其他相关法律法规的规定。

不予认定的情形

• 有法律法规和国家政策规定的不得担任慈善组织负责人的情形的。
• 申请前二年内受过行政处罚的。
• 申请时被民政部门列入社会组织活动异常名录或者严重违法失信名单的。
• 有其他违反法律、法规、国家政策行为的。

申请手续

1. 内部决策：

   • 社会团体需经会员（代表）大会表决通过。
   • 基金会、社会服务机构需经理事会表决通过。
   • 如有业务主管单位，还需经业务主管单位同意。

2. 提交材料：

   • 基金会需提交符合认定条件的书面承诺和会议纪要。
   • 社会团体、社会服务机构除上述材料外，还需提交关于申请理由、慈善宗旨、开展慈善活动等情况的说明，以及注册会计师出具的上一年度财务审计报告（含慈善活动年度支出和管理费用的专项审计）。
   • 如有业务主管单位，还需提交业务主管单位同意的书面材料。

3. 民政部门审核：

   • 民政部门自收到全部有效材料后，依法进行审核。
   • 情况复杂的，民政部门可以征求有关部门意见或通过论证会、听证会等形式听取意见，也可以根据需要对该组织进行实地考察。

4. 作出决定：

   • 民政部门应当自受理申请之日起二十日内作出决定。
   • 符合慈善组织认定条件的，予以认定并向社会公告；不符合条件的，不予认定并书面说明理由。

5. 换发登记证书：

   • 认定为慈善组织的基金会、社会团体、社会服务机构，由办理其登记的民政部门换发登记证书，标明慈善组织属性。

税收优惠

• 慈善组织符合税收法律法规规定条件的，依照税法规定享受税收优惠。

成立（或申请认定为）公益公司（慈善组织）是一个复杂而严谨的过程，需要满足一系列条件和手续。希望这些信息能对您有所帮助，如果您在申请过程中遇到任何问题或需要进一步的指导，请随时咨询相关部门或专业人士。