公益一类事业单位不可以成立公司。下面我将从相关法律规定和事业单位的性质两个角度进行详细解释：

1. 相关法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第八十七条，为公益目的或者其他非营利目的成立，不向出资人、设立人或者会员分配所取得利润的法人，为非营利法人。非营利法人包括事业单位、社会团体、基金会、社会服务机构等。这一条款明确规定了事业单位的非营利性质。

2. 事业单位的性质：

   • 事业单位是指国家为了社会公益目的，由国家机关举办或者其他组织利用国有资产举办的，从事教育、科技、文化、卫生等活动的社会服务组织。其设立初衷和核心使命是为了提供公益服务，而非追求经济利益。
   • 事业单位不从事营利性活动，这是其与非营利法人的共同特征。因此，事业单位不能成立以营利为目的的公司。

综上所述，公益一类事业单位由于其非营利性质和法律规定，不能成立公司。如果事业单位有开展经济活动或对外合作的需求，应当在法律允许的范围内，通过合法合规的方式进行，并确保不违背其公益宗旨和使命。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。