成立可以从事公益活动的公司，需满足特定的条件并按照法定程序进行申请。以下是详细分析：
一. 公司类型与设立目的
- 公司类型：通常，民企可以发起成立基金会来从事公益活动。基金会是一种特殊的非营利性法人，可以专注于特定的公益目的。
- 设立目的：必须为特定的公益目的而设立。这是确保公司活动和服务均围绕公益目标展开的基础。
二. 资金要求
- 原始基金：根据《基金会管理条例》，不同类型的基金会有不同的原始基金要求：
- 全国性公募基金会的原始基金不低于800万元人民币；
- 地方性公募基金会的原始基金不低于400万元人民币；
- 非公募基金会的原始基金不低于200万元人民币；
- 原始基金必须为到账货币资金，以确保资金的真实性和可用性。
三. 组织规范与人员配置
- 组织规范：
- 有规范的名称，符合法律法规规定，不得违背社会道德风尚，准确反映组织特征；
- 有完善的章程，明确组织的宗旨、业务范围、会员资格（如适用）、组织机构、财产管理和使用原则等；
- 人员配置：
- 有与其开展活动相适应的专职工作人员，这些工作人员应具备相应的专业知识和能力；
- 对于需要会员的组织形式，还需满足一定数量的会员要求。
四. 固定住所与民事责任能力
- 固定住所：有固定的办公活动场所，该场所应符合安全、卫生、环保等相关要求，并能够满足组织开展日常活动的需要。场所的产权或使用权应明确，租赁期限一般不少于1年。
- 民事责任能力：能够独立承担民事责任，确保组织在法律框架内独立运作并承担相应的法律责任。
五. 注册流程
在满足上述条件后，应按照以下流程向民政部门申请登记：
- 准备相关材料，包括申请书、章程、资金证明、人员名单、住所证明等；
- 确定业务主管单位，并取得其同意批复；
- 向县级以上人民政府民政部门提交申请；
- 民政部门自受理申请之日起三十日内作出决定；
- 符合规定条件的，准予登记并向社会公告；不符合条件的，不予登记并书面说明理由。
综上所述，成立可以从事公益活动的公司（如基金会）需满足多方面的条件，并按照法定程序进行申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。