私营企业设立公益基金，主要需满足相关法律法规对基金设立的基本要求，并遵循特定的程序进行申请和审批。具体来说：
一. 设立条件
- 有符合法律规定的章程：这是基金设立的基础文件，应明确基金的宗旨、目的、运作方式等。
- 注册资本要求：虽然公益基金不同于商业基金，对注册资本的要求可能不那么严格，但仍需有一定的资金基础来支持基金的运作。具体数额需根据相关法律法规及实际情况确定。
- 有良好的财务状况和社会信誉：私营企业需要证明其有稳定的财务状况和良好的社会信誉，以确保基金能够持续、健康地运作。
- 有专业的基金管理人员：基金的管理需要专业的人才，包括具有基金从业资格的人员，以确保基金的专业性和规范性。
- 有符合要求的营业场所和设施：基金需要有一个固定的营业场所和相应的设施，以支持其日常运作。
- 有良好的内部治理结构和风险控制制度：这是确保基金规范运作、防范风险的重要保障。
二. 特定程序
- 申请与审批：私营企业需要向相关部门提交设立公益基金的申请，并按照规定的程序进行审批。这一过程中，可能需要提供详细的基金设立方案、管理人员资料、财务状况证明等文件。
- 注册或备案：根据《中华人民共和国证券投资基金法》的相关规定，从事基金服务业务的机构需要进行注册或备案。虽然公益基金可能不涉及公开募集，但仍需按照相关规定进行注册或备案，以确保其合法性。
我建议，私营企业在设立公益基金前，应详细咨询当地相关部门或专业机构，了解具体的设立条件和程序，并严格按照法律法规的要求进行申请和审批。如有进一步需要，您可以继续咨询我。