结论：醉驾造成一人伤亡，即便全额赔偿家属并取得谅解书，一般情况下仍可向保险公司索赔交强险部分，但商业险部分通常无法获赔。 以下是具体分析：

一、交强险部分：保险公司通常需在限额内垫付抢救费用，并有权追偿，但死亡伤残赔偿可能面临拒赔风险（司法实践存在争议）

1. 法律强制性规定
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人醉酒驾驶发生交通事故的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。但对于财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
   关键点：交强险的“垫付与追偿”规则主要针对抢救费用，而死亡伤残赔偿是否适用存在争议。部分法院认为，交强险的立法目的是保障受害者基本权益，即使驾驶人醉驾，保险公司仍需在死亡伤残限额内赔偿（后向驾驶人追偿）；但也有法院认为，醉驾属于严重违法行为，保险公司可完全免责。

2. 司法实践倾向
   多数案例中，法院会判决保险公司在交强险死亡伤残限额（18万元）内赔偿受害者家属，但保险公司赔偿后有权向驾驶人全额追偿。这意味着：

   • 家属可先从保险公司获得赔偿，但驾驶人最终需承担该笔费用；
     
   • 若驾驶人已全额赔偿家属，保险公司可能拒绝重复赔偿，或要求驾驶人返还已垫付的款项。

二、商业险部分：保险公司通常以“免责条款”为由拒赔

1. 商业险合同约定
   商业第三者责任险的保险条款中，普遍将“醉酒驾驶”列为免责事由。根据《保险法》及相关司法解释，若保险公司已对免责条款尽到提示和明确说明义务（如加粗字体、投保人签字确认），则该条款有效，保险公司可拒赔。

2. 例外情形
   若驾驶人能证明保险公司未履行提示或说明义务（如未提供条款、未解释免责内容），可主张免责条款不生效，要求保险公司赔偿。但此类举证难度极高，实践中极少成功。

三、实务建议：分步骤处理索赔与赔偿问题

1. 第一步：确认保险类型与条款
   立即查阅保单，明确是否投保商业险，并核对交强险、商业险的免责条款（尤其是醉驾相关内容）。

2. 第二步：与保险公司协商或诉讼

   • 交强险部分：可尝试要求保险公司直接赔偿家属（后续由保险公司向您追偿），或协商由您先行赔偿后，保险公司将交强险限额内款项支付给您；
     
   • 商业险部分：若保险公司拒赔，需评估免责条款效力。若条款有效，商业险无法获赔；若条款无效，可起诉保险公司。

3. 第三步：处理刑事与民事责任

   • 醉驾构成危险驾驶罪，可能面临拘役、罚金等刑事处罚。取得家属谅解书可作为从轻处罚情节，但无法免除刑事责任；
     
   • 民事赔偿部分，若已全额赔偿，可与家属签订书面协议，明确赔偿范围及放弃其他索赔权利，避免后续纠纷。

总结：醉驾后索赔需区分交强险与商业险，交强险可能需“赔后追偿”，商业险通常拒赔。建议优先与保险公司沟通，并咨询专业律师制定具体方案。如有进一步疑问，可直接向我提问。