针对您提出的“醉驾出谅解书后法院家属反悔怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确谅解书在司法程序中的法律地位和作用。谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为表示谅解的书面文件，它在司法实践中对量刑具有重要影响。一旦谅解书出具，它就具有一定的法律效力，但并非绝对不可更改，其反悔的处理需视具体情况而定。

一、尚未进入司法程序的情况

如果醉驾案件尚未进入司法程序，即尚未被公安机关立案侦查或尚未被检察机关提起公诉，那么被害人或其家属可以直接向犯罪嫌疑人或其家属表明反悔态度，并收回之前出具的谅解书。此时，双方可能主要是基于民事赔偿等达成的谅解，若反悔，之前达成的赔偿协议等民事约定也可能需要重新协商。

二、已经进入司法程序的情况

1. 在法院判决前反悔：

   • 如果醉驾案件已经进入司法程序，且被害人或其家属在法院判决前反悔并撤回谅解，法院在量刑时通常不再将谅解作为从轻处罚的情节。这是因为谅解书已经作为司法裁判的一个考量因素，其反悔可能会影响法院的量刑决定。
   • 然而，如果反悔方能提供证据证明出具谅解书时存在欺诈、胁迫等违法情形，那么可以通过法律程序申请撤销谅解书。司法机关查证属实后，一般不会再将该谅解书作为对被告人从轻处罚的依据。

2. 在法院判决后反悔：

   • 如果醉驾案件已经判决且判决已生效，那么被害人或其家属的反悔一般不会影响判决结果。因为判决已经基于当时的证据和情况作出，且已经具有法律效力。
   • 但如果有新证据证明原判决存在错误，如发现出具谅解书时存在欺诈、胁迫等情形，那么可以通过申诉等途径启动审判监督程序，要求法院重新审查案件。

三、特别提示

1. 不影响犯罪事实认定：即使谅解书反悔，也不影响之前醉驾犯罪事实的认定和刑事责任的承担。因为犯罪事实是基于客观证据和法律规定来认定的，与谅解书无关。

2. 及时咨询专业律师：遇到此类情况，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据具体情况制定合适的应对策略，并保护您的合法权益。

综上所述，醉驾出谅解书后法院家属反悔的处理需视具体情况而定。在任何情况下，都建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。