针对您提出的问题“大货车撞人撞死了保险公司赔好以后驾驶员需不需要坐牢”，这是一个涉及法律责任判断的重要问题，我将为您详细、深入地解答。
首先，要明确的是，大货车撞死人后，驾驶员是否需要坐牢，并不直接取决于保险公司是否已经进行了赔偿。保险公司赔偿是民事赔偿的一部分，它主要解决的是因交通事故造成的经济损失问题。而驾驶员是否需要坐牢，则是一个刑事责任的问题，它取决于驾驶员在事故中的责任大小以及是否构成了犯罪。
一、刑事责任判断
交通肇事罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，如果驾驶员在交通事故中负主要或全部责任，并且造成了人员死亡等严重后果，那么驾驶员可能构成交通肇事罪。
- 具体来说，如果死亡一人且驾驶员负全部或主要责任，或者死亡三人以上且驾驶员负同等责任，都可能构成交通肇事罪。
不构成犯罪的情形：
- 如果驾驶员虽然撞死了人，但对事故不负主要或全部责任，或者事故是由死者故意造成的，驾驶员无过错，那么驾驶员通常不构成犯罪，无需承担刑事责任。
影响量刑的因素：
- 即使驾驶员构成交通肇事罪，最终是否坐牢以及刑罚的轻重还会受到其他因素的影响。例如，驾驶员有自首、立功表现，或者积极赔偿死者家属并取得谅解等情节，法院在量刑时可能会从轻处罚，甚至有可能判处缓刑。
二、民事赔偿责任
- 无论驾驶员是否构成犯罪，只要其驾驶行为导致他人死亡，就需承担民事赔偿责任。这包括向死者家属支付赔偿金等费用。
- 保险公司会在保险合同约定的范围内承担赔偿责任，但超出部分仍需由驾驶员自行承担。
三、综合建议
- 严格遵守交通规则：作为驾驶员，应时刻遵守交通规则，确保行车安全，这是避免交通事故和承担法律责任的根本。
- 积极配合处理事故：一旦发生交通事故，应积极配合交警部门处理事故，如实提供相关信息，并尽快与死者家属协商赔偿事宜。
- 了解法律后果：在驾驶过程中，应了解可能面临的法律后果，包括刑事责任和民事赔偿责任，以便在发生事故时能够做出正确的应对。
综上所述，大货车撞死人后，驾驶员是否需要坐牢取决于其在事故中的责任大小及造成的后果。保险公司赔偿是民事赔偿的一部分，并不直接影响刑事责任的判断。因此，驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免发生交通事故并承担相应的法律责任。