大货车撞死人不负主要责任，一般情况下不需要坐牢，但具体还需根据事故情况和责任认定来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成犯罪的情形
正常行驶且无过错：
- 如果大货车司机在驾驶过程中严格遵守交通规则，没有违反任何交通运输管理法规，且事故是由于不可预见的原因（如突发疾病、车辆故障等）或对方当事人的过错（如行人故意碰撞）导致的，那么这可能被视为一起意外事件。在这种情况下，司机不需要承担刑事责任，但可能需要承担一定的民事赔偿责任，以补偿受害者家属的经济损失。
非主要责任：
- 即使事故中有人死亡，但如果经交警部门调查认定，大货车司机在事故中仅负次要责任或无责任，那么司机通常不会被追究刑事责任。这是因为交通肇事罪的构成要求司机在事故中负有主要或全部责任。然而，司机可能仍需承担一定的民事赔偿责任，具体数额需根据事故责任认定、当地经济水平、死者年龄、收入等因素确定。
二、构成犯罪的情形及刑罚
构成交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，如果大货车司机在驾驶过程中违反了交通运输管理法规（如超速、超载、闯红灯等），导致交通事故并造成他人死亡，且负事故主要或全部责任的，可能构成交通肇事罪。此时，司机将面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚。
加重情节：
- 若司机在事故发生后逃逸，或者有其他特别恶劣的情节（如酒后驾车、无证驾驶等），将面临三年以上七年以下有期徒刑的处罚。若因逃逸导致受害人死亡，则可能被判处七年以上有期徒刑。
三、影响定罪量刑的因素
责任划分：
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言等证据，对事故责任进行划分。这是决定是否追究刑事责任以及量刑轻重的重要依据。如果司机仅负次要责任或无责任，则通常不会被追究刑事责任。
赔偿与谅解：
- 如果司机能够积极赔偿受害人家属的经济损失，并取得其谅解，这在一定程度上可以作为从轻或减轻处罚的情节。法院在量刑时可能会考虑这一因素，对司机从轻处罚。
其他情节：
- 如司机是否有自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情节，也会影响最终的判决结果。例如，如果司机在事故发生后主动报警并配合调查，可能被视为有自首情节，从而在量刑时得到从轻处理。
四、建议与警示
严格遵守交通规则：
- 为了避免类似事故的发生，大货车司机在日常驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。这不仅可以减少交通事故的发生，还可以降低司机承担刑事责任的风险。
积极配合处理事故：
- 一旦发生交通事故，司机应积极配合交警部门处理事故，如实提供相关信息。同时，司机应尽快与死者家属协商赔偿事宜，以减轻事故带来的经济压力和精神负担。
投保足够保险：
- 建议车辆所有人为车辆投保足够的保险，以减轻事故带来的经济压力。如果车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司在保险责任范围内将承担赔偿责任，从而减轻司机和相关方的经济负担。
总结来看，大货车撞死人不负主要责任时，一般情况下不需要坐牢。但司机仍需注意遵守交通规则、积极配合处理事故以及投保足够保险等方面的问题，以降低自身风险并保障他人安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。