结论：在超市偷了五十八元的内裤，报警后可能会面临治安管理处罚，具体后果需根据实际情况判断，包括是否初犯、是否有悔过表现等。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律定性：

   • 偷窃行为，无论金额大小，均属于违法行为。在此案例中，偷窃五十八元的内裤，虽然金额不大，但仍然构成了盗窃行为，违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。

2. 可能的法律后果：

   • 治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。对于初犯且情节较轻的，可能会受到较轻的处罚，如警告、罚款或短期拘留。
   • 刑事责任：虽然此案例中偷窃金额较小，通常不会构成刑事犯罪（如盗窃罪通常要求一定的金额标准，具体因地区而异），但如果存在多次盗窃、入室盗窃、携带凶器盗窃等情节，即使金额不大，也可能构成犯罪。不过，就本案例而言，主要考虑的是治安管理处罚。

3. 影响处罚的因素：

   • 初犯与累犯：如果是初犯，且态度诚恳，有悔过表现，可能会受到较轻的处罚。相反，如果是累犯，处罚可能会更重。
   • 盗窃物品的价值与性质：虽然本案例中盗窃的是内裤，价值不高，但如果盗窃的是具有特殊意义或高价值的物品，处罚可能会更重。
   • 是否有其他违法行为：如果在盗窃过程中还实施了其他违法行为，如暴力、威胁等，处罚将会更加严厉。

4. 建议与后续行动：

   • 主动承认错误：如果已经被报警或面临调查，建议主动承认错误，表达悔过之意，这有助于减轻处罚。
   • 配合调查：积极配合警方的调查工作，提供真实、准确的信息，不要隐瞒或谎报事实。
   • 寻求法律帮助：如果对法律程序或处罚有疑问或不满，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律救济途径。

总结：偷窃行为是违法的，无论金额大小。在超市偷了五十八元的内裤，报警后可能会面临治安管理处罚。建议主动承认错误，配合调查，并在必要时寻求法律帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。