结论：车辆刮擦后不知情离开现场，是否构成犯罪（或交通肇事逃逸），关键在于驾驶人是否“知情”以及是否存在逃避法律责任的故意。若确实不知情且无逃避意图，通常不构成犯罪；但若事后知情仍选择离开或试图逃避责任，则可能构成交通肇事逃逸，甚至面临刑事责任。以下从不同角度详细分析：

1. 交通肇事逃逸的法律定义

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究或赔偿责任而故意离开事故现场的行为。其核心在于“故意”和“逃避责任”，即逃逸者主观上具有恶意，且行为目的是逃避法律后果。

2. 不知情离开的两种情况

（1）确实不知情

• 主观意图：若驾驶人在刮擦发生时因声音小、环境嘈杂、车辆位置隐蔽（如后部）或注意力分散等原因，确实未察觉到事故发生，且无逃避法律责任的故意，则通常不被认定为逃逸。
• 证据支持：行车记录仪、证人证言、现场勘查结果等证据可证明驾驶人是否知情。例如，若行车记录仪显示驾驶人未停车查看，且无异常举动（如频繁回头、急刹车等），可辅助证明其不知情。

（2）事后知情仍离开

• 主观意图：若驾驶人在离开现场后通过查看现场、他人告知等方式得知事故发生，但仍选择离开或试图逃避责任（如更换联系方式、藏匿车辆等），则可能构成逃逸。
• 法律后果：一旦被认定为逃逸，驾驶人可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；若事故造成严重后果（如人员伤亡），还可能构成交通肇事罪，承担刑事责任。

3. 被追停后的处理与影响

• 积极配合：若驾驶人被追停后积极配合调查，如实陈述情况，并表现出愿意承担责任的态度（如主动联系对方协商赔偿），有助于证明其不构成逃逸。
• 逃避责任：若驾驶人被追停后试图逃避责任（如提供虚假信息、拒绝配合调查），则可能加重其构成逃逸的嫌疑，甚至面临更严厉的法律处罚。

4. 特殊情况的考虑

• 轻微刮擦与严重事故：若刮擦程度轻微，未造成明显损害，驾驶人不知情离开的可能性较大；但若事故造成车辆严重损坏或人员伤亡，驾驶人更可能被推定为“应当知情”，从而构成逃逸。
• 证据的重要性：公安机关交通管理部门会根据现场勘查结果、证人证言、行车记录仪等证据综合判断驾驶人是否构成逃逸。因此，保留相关证据对驾驶人至关重要。

5. 法律建议

• 及时停车检查：无论事故大小，驾驶人应在发生刮擦后立即停车检查，确认是否造成损害，并报警处理。这是避免被错误认定为逃逸的最佳做法。
• 保留证据：若因特殊原因未能及时停车，驾驶人应保留行车记录仪视频、证人联系方式等证据，以证明自己不知情且无逃避意图。
• 积极配合调查：若被追停或接到交警通知，驾驶人应积极配合调查，如实陈述情况，避免因逃避责任而加重法律后果。

总结：车辆刮擦后不知情离开现场是否构成犯罪，需结合驾驶人的主观意图、事故现场的客观情况以及被追停后的行为表现综合判断。为确保自身权益，驾驶人应在发生任何交通事故后及时停车检查并报警处理，同时保留相关证据以备不时之需。如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。