结论：在出租车肇事且车主和司机联系不上的情况下，保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于事故责任、保险类型以及是否满足保险合同约定的赔付条件。以下为具体分析：

1. 交强险的赔付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

   • 关键点：交强险的赔付不以车主或司机的可联系性为前提，只要事故属于保险责任范围（如非故意制造事故、非酒驾等免责情形），保险公司即需赔付。
     
   • 例外：若事故存在交强险免责情形（如司机无证驾驶、醉酒驾驶、故意制造事故等），保险公司可拒绝赔付。

2. 商业险的赔付
   商业险（如第三者责任险、车损险等）的赔付需依据保险合同约定，通常需满足以下条件：

   • 事故责任明确：需通过交警部门出具的《事故责任认定书》确认事故责任比例。
     
   • 无免责情形：若保险合同中约定了免责条款（如司机逃逸、未年检车辆上路等），且事故符合免责情形，保险公司可拒赔。
     
   • 车主或司机配合义务：部分商业险合同可能要求被保险人（车主或司机）协助保险公司调查、提供材料等。若因联系不上导致无法履行配合义务，保险公司可能以“未履行合同义务”为由拒赔，但需结合具体合同条款判断。
     
   • 例外：若保险公司能通过其他途径（如现场勘查、监控录像等）完成事故调查，且无免责情形，仍可能赔付。

3. 联系不上车主或司机的处理建议

   • 报警并固定证据：立即向交警部门报案，获取《事故责任认定书》，并保留现场照片、监控录像等证据。
     
   • 通知保险公司：向保险公司报案，说明事故情况及联系不上车主/司机的事实，要求保险公司启动理赔程序。
     
   • 法律途径：若保险公司拒赔，可依据《保险法》第二十三条（保险公司应在30日内核定赔偿金额）及第六十五条（受害者可直接要求保险公司赔付）主张权利，必要时通过诉讼解决。

总结：交强险在无免责情形下通常需赔付；商业险需结合合同条款及事故情况判断，若保险公司无合理理由拒赔，可通过法律途径维权。建议优先联系交警和保险公司，并保留所有证据以备后续主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询。