结论：同事借你3500元，你是可以起诉的。不过，在决定起诉前，你需要考虑一些关键因素，包括证据的收集、诉讼的成本与效益，以及诉讼流程等。

一、起诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民之间因借贷等财产关系产生的纠纷，属于民事诉讼的受案范围。因此，你完全有权就同事借款3500元未还一事向法院提起诉讼。但起诉并非无条件，你需要满足以下基本条件：

1. 明确的被告：你需要知道同事的准确身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址等，以便法院能够送达诉讼文书。
2. 具体的诉讼请求和事实、理由：你需要明确要求同事偿还借款3500元，并提供借款事实的相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等。
3. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：你需要选择有管辖权的法院提起诉讼，通常是被告住所地或合同履行地的基层人民法院。

二、证据的收集与整理

在起诉前，证据的收集与整理至关重要。你需要尽可能收集以下证据来支持你的诉讼请求：

1. 借条或借款合同：如果同事向你出具了借条或签订了借款合同，这是最直接的证据。
2. 转账记录：如果你通过银行转账、支付宝、微信等方式向同事支付了借款，可以保留转账记录作为证据。
3. 聊天记录：如果你们之间有关于借款的聊天记录，如借款金额、还款时间等，也可以作为辅助证据。
4. 证人证言：如果有其他同事或朋友见证了借款过程，他们的证言也可以作为证据。

三、诉讼的成本与效益分析

在决定起诉前，你还需要考虑诉讼的成本与效益。诉讼成本包括诉讼费、律师费（如果聘请律师）、时间成本等。而诉讼效益则是指你通过诉讼能够获得的利益，即同事偿还的借款。

1. 诉讼费：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，财产案件的诉讼费根据诉讼请求的金额或者价额，按照一定比例分段累计交纳。对于3500元的借款，诉讼费相对较低。
2. 律师费：如果你聘请律师代理诉讼，需要支付律师费。律师费的金额因律师资历、案件复杂程度等因素而异。
3. 时间成本：诉讼需要一定的时间，包括准备证据、提交诉状、参加庭审等。你需要考虑自己是否有足够的时间和精力来应对诉讼。

在考虑成本与效益时，你需要权衡利弊。如果同事确实有能力偿还借款，且你通过诉讼能够获得较大的利益，那么起诉是值得的。反之，如果同事经济状况不佳，或者诉讼成本过高，你可能需要考虑其他解决方式，如协商、调解等。

四、诉讼流程简介

如果你决定起诉，以下是一个简要的诉讼流程：

1. 准备诉状：撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
2. 提交诉状：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。
3. 法院受理：法院对起诉状进行审查，如果符合受理条件，会出具受理通知书，并通知你缴纳诉讼费。
4. 开庭审理：法院安排开庭时间，你和同事需要出庭参加庭审，进行陈述、举证、质证等。
5. 判决与执行：法院根据庭审情况作出判决，如果同事不履行判决，你可以申请强制执行。

建议：在决定起诉前，你可以先尝试与同事进行协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，再考虑起诉。同时，如果你对诉讼流程不熟悉或担心自己无法应对诉讼，可以寻求专业律师的帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。