结论：车祸后赔偿的钱爷爷是否能拿，主要取决于赔偿项目的性质以及爷爷是否属于法定继承人或受遗赠人。以下从不同角度进行详细分析：
一、赔偿项目的性质
车祸后的赔偿通常包括多个项目，如医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。这些赔偿项目各有其特定的目的和受益人：
医疗费、误工费等：这些费用是直接用于受害者（即爸爸）的治疗和康复，以及因事故导致的收入损失补偿，因此这些赔偿应归爸爸个人所有。
残疾赔偿金、死亡赔偿金：这些赔偿是对受害者因事故导致的身体残疾或死亡所给予的补偿，旨在弥补受害者及其家庭因事故遭受的损失。在爸爸在世的情况下，残疾赔偿金归爸爸个人所有；若爸爸不幸去世，死亡赔偿金则属于爸爸的遗产，应按照法定继承顺序进行分配。
被扶养人生活费：这是针对受害者生前实际扶养的、没有其他生活来源的人（如未成年子女、无劳动能力的父母等）所给予的补偿。如果爷爷符合被扶养人的条件，且爸爸在世时实际扶养了爷爷，那么爷爷有权获得这部分赔偿。
精神损害抚慰金：这是对受害者及其家庭因事故遭受的精神痛苦所给予的补偿。在爸爸在世的情况下，精神损害抚慰金归爸爸个人所有；若爸爸去世，则这部分赔偿也应作为遗产进行分配。
二、爷爷是否属于法定继承人或受遗赠人
若爸爸不幸去世，且车祸赔偿中的部分或全部款项属于爸爸的遗产，那么爷爷是否能获得这些赔偿，就取决于他是否属于爸爸的法定继承人或受遗赠人：
法定继承：根据《中华人民共和国民法典》的规定，法定继承顺序为：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。因此，如果爷爷是爸爸的父母之一，他属于第一顺序的法定继承人，有权继承爸爸的遗产（包括车祸赔偿中的遗产部分）。
受遗赠：如果爸爸在生前立有遗嘱，且遗嘱中指定爷爷为受遗赠人，那么爷爷也有权获得遗嘱中指定的遗产份额。
三、特殊情况下的考虑
赔偿协议或判决中的特别约定：如果车祸赔偿是通过协商或诉讼达成的协议或判决中，对赔偿款的分配有特别约定（如指定某部分赔偿款归特定人所有），则应按照约定执行。
家庭内部的协商：在家庭内部，成员之间可以就赔偿款的分配进行协商，并达成一致意见。这种协商结果只要不违反法律法规的强制性规定，就是有效的。
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