关于城投公司是否有地方性法规授权的问题，这并非一个简单的是非题，而是需要结合具体的地区和法规内容来进行分析。

首先，我们要明确的是，城投公司作为地方国有企业，其运营和管理往往受到地方政府的指导和监管。在某些地区，为了规范城投公司的行为，加强对其的监管，地方政府确实会出台相关的地方性法规或规章，对城投公司的职责、权限、运营方式等进行明确规定。

以您提供的两个参考信息为例：

1. 《广东省发展改革委等五单位关于城投企业债券发行与风险管控的办法》：

   • 这份文件虽然主要关注的是城投企业债券的发行与风险管控，但它也间接体现了地方政府对城投公司的一种授权和监管。文件明确了各部门在城投债工作中的职责，包括发展改革部门、国有资产监管机构、财政部门等，这实际上是对城投公司运营活动的一种规范和约束，也可以视为一种授权，即授权这些部门在特定领域内对城投公司进行监管。

2. 《湖北省内部审计条例》：

   • 这份条例是专门针对内部审计工作的地方性法规，它适用于包括城投公司在内的所有需要开展内部审计工作的单位。条例明确了内部审计的体制机制、机构人员、结果运用等方面的规定，为城投公司等单位的内部审计工作提供了法治保障。虽然它并不直接授权城投公司进行某种特定活动，但它为城投公司规范内部审计行为、提高内部审计质量提供了法律依据。

除了上述两个具体例子外，不同地区可能还会根据当地实际情况出台其他针对城投公司的地方性法规或规章。这些法规或规章可能涉及城投公司的设立、运营、监管、风险防控等多个方面。

因此，城投公司是否有地方性法规授权，取决于具体地区和具体法规内容。在某些地区，城投公司确实可能受到地方性法规的明确授权和监管；而在其他地区，则可能更多地依赖于国家层面的法律法规或政策文件进行规范。

如果您想了解某个具体地区的城投公司是否受到地方性法规的授权和监管，建议您查阅该地区的相关法规或政策文件，或者咨询当地的政府部门或法律专业人士。