结论：保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于酒驾行为是否属于保险合同约定的免责范围，以及刑事和解对保险理赔的影响。以下为具体分析：
- 酒驾撞人是否属于保险免责范围
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条及商业险条款约定，饮酒后驾驶机动车发生交通事故的，保险公司通常在交强险医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用后，有权向致害人追偿；对于商业险部分，保险公司可直接拒赔。具体而言：
- 交强险层面：法律明确规定，驾驶人醉酒的，保险公司在交强险责任限额范围内垫付抢救费用后，有权向致害人追偿。这意味着，交强险对人身伤亡的赔偿仅限于垫付性质，最终赔偿责任仍由致害人承担。
- 商业险层面：商业险合同通常将“饮酒后驾驶”列为免责条款，且该条款因不违反法律强制性规定而有效。因此，若驾驶人存在酒驾行为，商业险保险公司可直接拒绝赔偿。
笔录中“非故意”的表述对理赔的影响
酒驾撞人案件中，驾驶人主观上通常为过失（如疏忽大意或过于自信），而非故意。但保险理赔的关键在于行为是否违反法律或合同约定，而非主观故意与否。即使驾驶人笔录中声称“非故意”，只要其血液酒精含量达到酒驾标准（≥20mg/100ml），即构成法律意义上的酒驾，保险公司仍可依据免责条款拒赔。
刑事和解对保险理赔的影响
刑事和解是加害人与被害人就民事赔偿部分达成的协议，其效力仅限于双方之间，不影响保险公司依据保险合同和法律规定行使拒赔权。即使双方达成刑事和解，保险公司仍可主张：
- 酒驾行为违反法律强制性规定，符合免责条件；
- 刑事和解不能改变保险合同的约定，亦不能强制保险公司承担赔偿责任。
建议：
- 若您或家属涉及此类案件，建议立即收集以下证据：保险合同、交通事故认定书、医疗记录、刑事和解协议等，以便全面评估理赔可能性。
- 若保险公司拒赔，可考虑通过法律途径主张权利，但需注意：酒驾行为本身存在重大过错，法院支持理赔的可能性较低。
- 未来应严格遵守交通法规，避免酒后驾车，以规避法律风险和保险纠纷。
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